[發明專利]一種不同時域多傳感器信息處理方法

有效

• 申請號: 202010734107.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111897330B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 李勇康
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣東創合知識產權代理有限公司 44690
• 代理人: 韓淑英

1.一種不同時域多傳感器信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：根據傳感器ID進行分類，獲得至少2個傳感器集，并進行實時信息數據分析，獲得信箱群；

S2：根據時間戳對每一所述傳感器集中的傳感器信息進行排序；

S3：執行傳感器集或信箱群中任意傳感器信息的同步處理；

所述同步處理包括：分析同一所述傳感器集中的至少兩個任意傳感器的數據傳送周期，或不同所述傳感器集中的至少兩個任意傳感器的數據傳送周期，并確定所述傳感器最小的發送周期Period(sensors)min，和確定所述傳感器最大的發送周期Period(sensors)max；采用threshold函數設置所述傳感器信息同步處理的周期定時；根據所述周期定時和所述傳感器的個數，執行傳感器信息同步處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信箱群由所述傳感器集構成。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器信息包括傳感器類型，數據傳送周期，和實時數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3包括：

確定所述傳感器最小的發送周期：Period(sensors)min=?min(t0,t1,t2,…tn)；和確定所述傳感器最大的發送周期：Period(sensors)max=max(t0,t1,t2,…tn)，n為傳感器個數，(t0?,t1?,t2?,…tn)為該n個傳感器對應的發送周期。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設置周期定時還包括：根據實際傳感器信息的重要等級，自動設置周期定時。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3還包括：執行Total?task?time?=∑threshold，獲得所述傳感器信息同步處理時間總值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3還包括：

執行f(r)realtime函數；

判斷所述傳感器信息同步處理是否大于預設時延值，若大于，則該所述傳感器信息可信度未達標，剔除該部分信息；否則，所述傳感器信息同步處理為正常狀態；

當認為傳感器信息同步處理為正常狀態時，執行f(h)history函數；

判斷所述傳感器信息同步處理是否大于歷史時延值，若大于，則該所述傳感器信息同步處理為正常狀態；否則該所述傳感器信息可信度未達標，剔除該部分信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述時間戳的單位為ns，或者ms。