[發明專利]組合式伸縮油缸機械手

在審

• 申請號: 202010733730.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111823262A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王志錦;邱響林;陳龍;張始齋;羅華;杜漁舟;王軍發;史春寶;阮紹剛;李和祥;蒲劍;楊林;周濤;張凌;李學忠;謝杰;馬振剛;楊蘭;李嬌
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：包括定向套筒、與定向套筒同軸設置的伸縮內筒以及外套于伸縮內筒的伸縮外筒；所述定向套筒內設置有可沿軸向方向往復運動的雙向夾持機構。

2.根據權利要求1所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述定向套筒端部固定連接設置有連接套筒，所述雙向夾持機構包括設置于定向套筒內的組合式伸縮油缸組件、鉸接設置于組合式伸縮油缸組件端部的左夾持爪和右夾持爪。

3.根據權利要求2所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述左夾持爪和右夾持爪結構相同；所述左夾持爪包括鉸接安裝于組合式伸縮油缸組件端部的鉸接臂以及與鉸接臂連接設置用于夾持的夾持臂。

4.根據權利要求3所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述夾持臂為弧形結構，所述弧形結構的夾持臂內表面設置有卡瓦。

5.根據權利要求4所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述卡瓦為與夾持臂適形配合使用的弧形結構，所述卡瓦一端貼合設置于夾持臂內表面端部，卡瓦另一端沿弧線方向延伸并伸出于夾持臂端部。

6.根據權利要求5所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述卡瓦表面設置有多條相互平行且等間距的橫向凹槽，所述卡瓦表面設置有多條相互平行且等間距的縱向凹槽。

7.根據權利要求6所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述橫向凹槽端部的槽寬大于橫向凹槽中部的槽寬，所橫向凹槽兩端所在的水平位置低于橫向凹槽中部所在的水平位置，所述橫向凹槽截面整體呈弧形結構。

8.根據權利要求7所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述縱向凹槽兩端的槽寬大于縱向凹槽中部的槽寬，所述縱向凹槽下端的槽寬大于縱向凹槽上端的槽寬，縱向凹槽中部的槽寬到縱向凹槽下端的槽寬采用逐漸變大的設置方式。

9.根據權利要求3所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述組合式伸縮油缸組件包括上安裝板、下安裝板以及設置于兩塊安裝板上的伸縮油缸，所述上安裝板設置于伸縮外筒端部，所述下安裝板設置于定向套筒與連接套筒之間，所述伸縮油缸端部設置于連接套筒內并可沿軸向方向往復運動。

10.根據權利要求9所述的組合式伸縮油缸機械手，其特征在于：所述左夾持爪和右夾持爪相對于伸縮油缸對稱設置于連接套筒內，所述鉸接臂一端轉動連接設置于連接套筒內，鉸接臂另一端與伸縮油缸轉動連接設置。