[發明專利]一種具有消防裝置的鋰電池生產線及消防方法

在審

• 申請號: 202010733009.9
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112010001A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王積相;鮑錦超
• 申請（專利權）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G13/06;B65G47/90;A62C3/16;H01M10/058
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，包括：

鋰電池傳送機體，設置在鋰電池傳送機體下方的消防裝置，設置在鋰電池傳送機體上方的紅外攝像頭，以及安裝在鋰電池傳送機體上的下料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，所述鋰電池傳送機體包括：基座，安裝在基座上的支架，固定連接在傳送帶支架上的基板，固定安裝在基板上的流水線傳送架，穿插在流水線傳送架上的若干個滾動托輥，以及對稱設置在流水線傳送架兩側且與滾動托輥傳動連接的第一傳送帶組；所述滾動托輥的一端傳動連接第一驅動電機組，進而第一驅動電機的動力經過的滾動托輥傳遞至傳送帶上，使得第一傳送帶組在流水線傳送架上循環轉動。

3.根據權利要求1所述的一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，所述消防裝置包括：固定安裝在基體上的消防傳送架，穿插在消防傳送架上的若干個滾動托輥，設置在消防傳送架且與滾動托輥傳動連接的第二傳送帶組，以及傳動連接在在滾動托輥的一端的第二驅動電機組；進而第二驅動電機組的動力經過的滾動托輥傳遞至第二傳送帶組上，使得第二傳送帶組在消防傳送架上循環轉動。

4.根據權利要求1所述的一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，所述紅外攝像頭為全景攝像頭，所述紅外攝像頭與圖像檢測系統連通。

5.根據權利要求2所述的一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，所述第一傳送帶組上還設有帶有識別碼的傳送托盤和識別碼掃描的定位裝置，所述定位裝置為激光掃描器，激光掃描器設置流水線傳送架的一側，所述傳送托盤上盛放鋰電池。

6.根據權利要求1所述的一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，所述下料裝置固定安裝在基板上的直線導軌組，卡接在直線導軌上的底座，固定安裝在底座上的機械臂，以及固定安裝在機械臂上的下料夾具；

所述直線導軌組的一側設有直線驅動裝置和定位機構，所述直線驅動裝置與控制系統連通；所述機械臂包括：固定連接在底座上的第一轉動關節組件，安裝在第一轉動關節上的液壓舉升桿，鉸接在液壓舉升桿活塞桿一端的第一轉動關節組件，固定連接在第二轉動關節一端的旋轉電機，以及固定連接在旋轉電機輸出端的旋轉臂，所述旋轉臂的一端固定安裝下料夾具，進而機械臂在直線驅動裝置的帶動下實現夾取位置的運動；液壓舉升桿輸出的動力帶動第二轉動關節進行轉動和下料夾具角度的調整，旋轉電機帶動下料夾具進行0至360°方向的旋轉。

7.根據權利要求3所述的一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，所述第二傳送帶放置有防爆箱，所述防爆箱包括：箱體本體，開設在箱體本體上的鉸接門，以及設置在鉸接門另一側的氣動合頁裝置；所述箱體本體中設有水箱，所述鉸接門上設有與托盤適配的擋條；所述擋條與鉸接門處設有空隙，所述空隙與托盤厚度相等，所述空隙的底部設有壓力傳感器；所述氣動合頁裝置包括：對稱安裝在箱體內部兩側的鉸接座，以及連接在鉸接座上的行程氣缸，所述行程氣缸的活塞桿連接在鉸接門的一側；進而行程氣缸帶動鉸接門進行往復的開合運動；壓力傳感器電聯防爆箱中控制器，夾取的托盤底部一端與鉸接門呈一定夾角，下料夾具松開托盤，使得托盤沿著鉸接門滑行至底部的空隙處，滑行至底部時觸發空隙底部的壓力傳感器，壓力傳感器反饋至控制器，控制器帶動氣動合頁裝置中兩側的行程氣缸開啟；鉸接門向內轉動使得托盤中的電池自動翻轉至箱體本體中的水箱中。

8.根據權利要求7所述的一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，所述鉸接門的高度大于箱體頂部至水箱的距離，所述鉸接門的長度與箱體本體相等，所述鉸接門與箱體本體閉合處設有適配的密封邊框。

9.根據權利要求7所述的一種具有消防裝置的鋰電池生產線，其特征在于，所述箱體本體的上方還設有按壓裝置所述按壓裝置包括：固定安裝在箱體本體頂部的升降氣缸，以及連接在升降氣缸活塞桿一端的按壓板所述升降氣缸的活塞桿帶動按壓板上下運動。

10.基于權利要求1一種具有消防裝置的鋰電池生產線的消防方法，其特征在于，包括如下工作步驟：

S1、紅外攝像頭與圖像檢測系統連通對生產線上的鋰電池進行溫度攝像，如發現異常溫度的鋰電池對問題電池所在的托盤進行定位；

S2、圖像檢測系統標記并追蹤問題托盤，與控制系統通信，暫停傳送問題托盤處的第一傳送帶組的第一驅動電機組，啟動第二驅動電機組動力帶動第二傳送帶組上的防爆箱快速移動至問題托盤的下方；

S3、控制系統同時控制直線驅動裝置啟動，將卡接在直線導軌組上的機械臂運行至問題托盤處；

S4、運行至問題托盤處機械臂液壓舉升桿和旋轉電機同時啟動，調整旋轉臂上的下料夾具位于問題托盤上方，下料夾具夾取問題托盤，將問題托盤夾取至鉸接門上松開；

S5、問題托盤沿著鉸接門下滑，問題托盤滑行至空隙中的底部，空隙中的壓力傳感器檢測到問題托盤，進而控制行程氣缸伸縮帶動鉸接門向內運動關閉鉸接門從而使問題托盤上的鋰電池翻轉至水中；

S6、鉸接門關閉后控制升降氣缸啟動，升降氣缸的活塞桿帶動按壓板向下運動，按壓板將鋰電池按壓在水中；同時啟動第二驅動電機組動力帶動第二傳送帶組上的將裝有問題鋰電池的防爆箱已送出鋰電池傳送機體，并在第二傳送帶組上重新放置新的防爆箱；正常開啟第一驅動電機組恢復第一傳送帶組傳送工序。