[發明專利]一種中心線優化的方法、裝置以及設備

在審

• 申請號: 202010732377.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111862062A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 姚洋洋;宋凌;楊光明;秦嵐;盧旺盛
• 申請（專利權）人: 強聯智創（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60;G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 劉立升

1.一種中心線優化的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理的顱腦影像數據的載瘤動脈中心線數據；

篩選所述載瘤動脈中心線數據中的異常點，獲得第一中心線數據，所述第一中心線數據為異常的中心線數據；

對所述第一中心線數據進行插值處理，將所述第一中心線數據進行校正，獲得第二中心線數據，其中，所述第一中心線數據進行校正包括：將所述第一中心線數據中的異常點的位置及所述異常點對應的半徑均進行校正；

對所述第二中心線數據進行平滑處理，實現載瘤動脈中心線數據的優化。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一中心線數據進行插值處理，將所述第一中心線數據進行校正，獲得第二中心線數據，進一步包括：

對所述第二中心線數據進行均勻化處理，獲得第三中心線數據；

對所述第三中心線數據進行稀釋，獲得第四中心線數據，將所述第四中心線數據作為新的第二中心線數據，以便于對所述新的第二中心線數據進行平滑處理，實現載瘤動脈中心線數據的優化。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述篩選所述載瘤動脈中心線數據中的異常點，獲得第一中心線數據，具體包括：

遍歷所述載瘤動脈中心線數據上的每個點，以當前點的前進方向為法向量，計算與血管的切面，以中心線的點為圓心，到切面的點為半徑，計算半徑的方差，當方差大于預設值時，認為當前點為異常點。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一中心線數據進行插值處理，將所述第一中心線數據進行校正，獲得第二中心線數據，具體包括：

沿著前進方向，對所述第一中心線數據中的異常點的前后的正常點進行插值處理，從而對所述第一中心線數據進行校正，獲得所述第二中心線數據。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第二中心線數據進行均勻化處理，獲得第三中心線數據，具體包括：

將所述第二中心線上的每兩個點之間以固定數值的步長均勻化處理，獲得所述第三中心線數據。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第三中心線數據進行稀釋，獲得第四中心線數據，具體包括：

將所述第三中心線數據以N為單位稀釋，獲得所述第四中心線數據，所述第四中心線數據可作為標尺。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

基于所述優化后的載瘤動脈中心線數據及所述載瘤動脈中心線數據，獲取半徑變化的斜率，進行載瘤動脈的半徑修正，獲得校正后的半徑。

8.一種中心線優化的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，獲取待處理的顱腦影像數據的載瘤動脈中心線數據；

篩選模塊，篩選所述載瘤動脈中心線數據中的異常點，獲得第一中心線數據，所述第一中心線數據為異常的中心線數據，其中，所述第一中心線數據進行校正包括：將所述第一中心線數據中的異常點的位置及所述異常點對應的半徑均進行校正；

校正模塊，對所述第一中心線數據進行插值處理，將所述第一中心線數據進行校正，獲得第二中心線數據；

平滑處理模塊，對所述第二中心線數據進行平滑處理，實現載瘤動脈中心線數據的優化。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述對所述第一中心線數據進行插值處理，將所述第一中心線數據進行校正，獲得第二中心線數據，進一步包括：

均勻化模塊，對所述第二中心線數據進行均勻化處理，獲得第三中心線數據；

稀釋模塊，對所述第三中心線數據進行稀釋，獲得第四中心線數據，將所述第四中心線數據作為新的第二中心線數據，以便于對所述新的第二中心線數據進行平滑處理，實現載瘤動脈中心線數據的優化。