[發明專利]一種高地隙噴霧機液壓系統

有效

• 申請號: 202010731600.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112005685B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 扈凱;張文毅;陳昆侖;賀廣迎;任成鈺
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;B05B12/08;B05B15/68
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 劉振祥

本發明提供了一種高地隙噴霧機液壓系統，第一液壓泵與優先閥連接；優先閥通過液壓轉向器與前輪轉向液壓缸連接，還依次通過固定節流口與單向閥并聯蓄能器和第一換向閥；第二液壓泵的出油口通過單向穩定分流閥分別與分流閥和定差減壓閥連接，分流閥通過第二換向閥、調速閥與拋肥液壓馬達、連接，第三換向閥通過定值減壓閥與噴霧液壓馬達連接；定差減壓閥通過第四換向閥、液控單向閥組與后輪轉向液壓缸連接；梭閥與第四換向閥的兩個工作油口連接，并將壓力較高的一個工作油口的油液反饋給定差減壓閥的彈簧腔。該系統采用液壓傳動方式，其轉向方式靈活，轉彎掉頭容易，且轉向過程中秧床破壞程度小，同時，其操作過程方便。

技術領域

本發明涉及農業種植機械技術領域，具體是一種高地隙噴霧機液壓系統。

背景技術

高地隙噴霧機是一種新型的農業植保機械，其憑借高地隙、作業幅寬大、效率高等特點克服了傳統牽引式噴霧機易碾壓作物、離地間隙小且作業效率低等問題。但是，現有的高地隙噴霧機大多采用純機械的方式進行傳動，這種噴霧機的轉向機構通常為兩輪轉向或桿件傳動的四輪隨動轉向的方式，這些方式在作業過程中轉向不靈活，轉彎掉頭困難，且對秧床的破壞性較大，因而，現有的噴霧機的轉向機構對提升自動化控制水平和整機的靈活機動性造成了一定的阻礙。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種高地隙噴霧機液壓系統，該系統采用液壓傳動方式，其轉向方式靈活，轉彎掉頭容易，且轉向過程中秧床破壞程度小，同時，其操作過程方便。

為了實現上述目的，本發明提供一種高地隙噴霧機液壓系統，包括第一液壓泵、油箱、優先閥、液壓轉向器、前輪轉向液壓缸、固定節流口、單向閥、蓄能器、第一換向閥、第二液壓泵、單向穩定分流閥、分流閥、第二換向閥、第三換向閥、調速閥、拋肥液壓馬達、定值減壓閥、噴霧液壓馬達、定差減壓閥、第四換向閥、液控單向閥組、后輪轉向液壓缸和梭閥；

所述第一液壓泵的進油口和出油口分別與油箱和優先閥的P口連接，第一液壓泵的出油口還通過第一安全閥與油箱連接；所述優先閥的CF口、LS口分別與液壓轉向器的P口、LS口連接，轉向器的A口、B口分別與前輪轉向液壓缸的A口、B口連接，優先閥的P口通過溢流閥與優先閥的CF口連接，優先閥的EF口通過固定節流口與單向閥的進油口連接，單向閥的出油口分別與蓄能器和第一換向閥的A口連接，第一換向閥的B口與制動器連接；

第二液壓泵的進油口和出油口分別與油箱和單向穩定分流閥的P口連接，單向穩定分流閥的穩定出油口A與分流閥的P口連接，分流閥的A口、B口分別與第二換向閥的A口、第三換向閥的A口連接，第二換向閥的B口通過調速閥與拋肥液壓馬達的A口連接，第三換向閥的B口通過定值減壓閥與噴霧液壓馬達的A口連接，拋肥液壓馬達的B口和噴霧液壓馬達的B口均與油箱連接；單向穩定分流閥的非穩定出油口B與定差減壓閥的A口連接，定差減壓閥的B口與第四換向閥的P口連接，第四換向閥的T口與油箱連接，第四換向閥的A口和B口分別與液控單向閥組的A1口和A2口連接，液控單向閥組的B1口和B2口分別與后輪轉向液壓缸的A口和B口連接；所述梭閥的A口和B口分別與第四換向閥的A口和B口連接，梭閥的C口與定差減壓閥的X口連接；

所述前輪轉向液壓缸和后輪轉向液壓缸均為雙活塞桿雙作用式對稱液壓缸。

還包括安裝在高地隙噴霧機上的控制器、GPS測速裝置和控制箱；

所述前輪轉向液壓缸和后輪轉向液壓缸上分別連接有拉線式位移傳感器A和B；拉線式位移傳感器A和B分別用于實時獲取前輪轉向液壓缸的行程信號A和后輪轉向液壓缸的行程信號B，并實時發送給控制器；

所述蓄能器上連接有壓力傳感器，壓力傳感器用于實時采集蓄能器的壓力信號，并實時發送給控制器；

所述第一換向閥與高地隙噴霧機的剎車踏板連接，當剎車踏板未被踩下時工作在下位，當剎車踏板被踩下時工作在上位；

所述GPS測速裝置用于實時獲取高地隙噴霧機的速度信號，并實時發送給控制器；