[發(fā)明專利]直線模組

有效

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• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111805426B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 曲軍星
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B47/04
• 分類號: B24B47/04
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王薔

本發(fā)明涉及一種直線模組。其中直線模組包括框架體、驅動模塊、除塵模塊以及執(zhí)行模塊?？蚣荏w用作安裝基礎，直線模組的傳動部件以及其他元件設置在框架體內。除塵模塊被配置為為所述框架體的至少一個側面提供密封，所述除塵模塊設有安裝位。所述執(zhí)行模塊設于所述安裝位上并能與所述除塵模塊同步運動，所述執(zhí)行模塊用于連接執(zhí)行機構。所述驅動模塊用于驅動所述除塵模塊與所述執(zhí)行模塊沿所述框架體做同步運動。上述直線模組避免了粉塵堆積，省去了人工清理堆積在除塵模塊表面的粉塵的同時也避免了粉塵進入直線模組內部。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，特別是涉及直線模組。

背景技術

隨著機器人技術的發(fā)展以及社會老齡化的增加導致的人力成本上升，越來越多的機器人被應用到建筑行業(yè)中以代替人力勞動，從而提高生產效率，降低人力成本。

建筑機器人通常在高粉塵、高污染環(huán)境下工作，例如打磨機器人在打磨混凝土過程中會產生大量粉塵。然而傳統(tǒng)的用于驅動機器人的直線模組表面通常采用鋼帶覆蓋，執(zhí)行端夾在鋼帶和直線模組框架之間，執(zhí)行端運動時鋼帶和框架的接觸表面不可避免的會存在縫隙，從而導致粉塵直接進入直線模組內部，進而造成直線模組內部零件損壞。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對如何避免粉塵進入直線模組內部問題，提供一種直線模組。

框架體；

除塵模塊，所述除塵模塊被配置為為所述框架體的至少一個側面提供密封，并且所述除塵模塊設有安裝位；

執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊設于所述安裝位上并能與所述除塵模塊同步運動，所述執(zhí)行模塊用于連接執(zhí)行機構；以及，

驅動模塊，所述驅動模塊用于驅動所述除塵模塊與所述執(zhí)行模塊沿所述框架體做同步運動。

上述直線模組通過除塵模塊為所述框架體的至少一個側面提供密封，避免了粉塵進入直線模組內部。并且通過驅動模組驅動執(zhí)行模塊與除塵模塊同步運動，使得落在除塵模塊表面的粉塵隨除塵模塊運動而自動脫落，避免了粉塵堆積，省去了人工清理堆積在除塵模塊表面的粉塵的同時也避免了粉塵二次進入直線模組內部。

在其中一個實施例中，所述框架體包括底板、相對地設置在所述底板上的兩個側壁，以及連接在所述側壁的兩端的兩個端蓋，所述底板與兩個所述側壁以及兩個所述端蓋共同圍設形成容納腔。

在其中一個實施例中，所述除塵模塊沿所述側壁的延伸方向環(huán)繞在兩個所述端蓋外并且密封所述容納腔。

在其中一個實施例中，每個所述端蓋均包括端板以及設置在所述端板兩端的兩個支撐架，兩個所述支撐架分別與兩個所述側壁連接，所述端板遠離所述容納腔的一側形成有弧面，所述除塵模塊與所述弧面滑動配合。

在其中一個實施例中，每個所述支撐架均開設有嵌槽，所述端板的兩端分別嵌設在兩個所述嵌槽內。

在其中一個實施例中，所述端蓋還包括滑動襯板，所述弧面設有容納槽，所述滑動襯板設置在所述容納槽內，并且所述滑動襯板表面與所述弧面平齊。

在其中一個實施例中，所述驅動模塊包括：

驅動件，所述驅動件設置在所述端蓋上；以及，

同步帶組件，所述同步帶組件設置在所述容納腔內，所述同步帶組件與所述驅動件驅動連接，并且所述同步帶組件與所述執(zhí)行模塊和/或所述除塵模塊驅動連接。

在其中一個實施例中，所述直線模組還包括防護板，所述防護板設置在所述側壁上，并且所述防護板朝靠近除塵模塊方向凸出并覆蓋所述除塵模塊與所述側壁的結合縫隙。

在其中一個實施例中，框架上設有防護凹槽，防護凹槽內設有彈性填充件，所述彈性填充件與除塵模塊緊密接觸。