[發明專利]智慧電梯安全監測系統

在審

• 申請號: 202010731409.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111807204A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳嶠;袁鑫;王建強;周超;陳位;嚴陳;盧仁云;姜久文
• 申請（專利權）人: 蘇州雷格特智能設備股份有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B25/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.智慧電梯安全監測系統，其特征在于：其包括扶梯本體、扶梯控制器，所述扶梯本體的上部引導段的上方設置有第一雙目視覺傳感器，所述扶梯本體的下部引導段的上方設置有第二雙目視覺傳感器，所述第一雙目視覺傳感器、第二雙目視覺傳感器的內部均設置有狀態識別處理器，所述狀態識別處理器內預設有各類危險狀態姿態，所述第一雙目視覺傳感器的視覺檢測區域覆蓋上部引導段、及其下方第一斜向引導踏步區域，所述第二雙目直覺傳感器的視覺檢測區域覆蓋下部引導段、及其上方第二斜向引導踏步區域，所述第一雙目視覺傳感器、第二雙目視覺傳感器的輸出端分別連接至所述扶梯控制器的監測端口，所述第一雙目視覺傳感器、第二雙目視覺傳感器根據捕捉到的圖像判定人員處于對應的危險狀態姿態時，其輸出端發送對應的代碼至扶梯控制器的監測端口，所述扶梯控制器根據所受到的代碼進行對應的安全操作。

2.如權利要求1所述的智慧電梯安全監測系統，其特征在于：當第一雙目視覺傳感器、第二雙目視覺傳感器均反饋對應的信號代碼給扶梯控制器為扶梯內無行人后，扶梯控制器驅動扶梯降速或停止運行，處于待機節能狀態。

3.如權利要求1所述的智慧電梯安全監測系統，其特征在于：行人進入扶梯后，任一雙目傳感器輸出對應的代碼通知扶梯控制器，扶梯控制器驅動扶梯本體啟動運營，在啟動運營的同時，選擇性發出友好語音聲響或者處于靜音狀態。

4.如權利要求1所述的智慧電梯安全監測系統，其特征在于：當行人進入扶梯后，每個雙目傳感器對其所在的監測區域則進行實時監控，如果行人出現摔倒、反向行走、探頭出電梯的對應行為后，對應的雙目視覺傳感器返回給扶梯控制器對應的信號代碼，扶梯根據信號代碼所對應的指令進行降級減速或者立即停止運營，并將信號傳遞給監控室，通知管理人員進行相應處理。

5.如權利要求1所述的智慧電梯安全監測系統，其特征在于：所述第一雙目視覺傳感器、第二雙目視覺傳感器均內置有深度圖像攝像機，每個深度圖像攝像機自上而下俯視拍攝對應區域的包含深度信息的靜態圖像或連續視頻，根據圖像或視頻信息對使用者進行感知和跟蹤、直至脫離監控所覆蓋的區域。

6.如權利要求5所述的智慧電梯安全監測系統，其特征在于：深度圖像攝像機包含結構光發射模塊、結構光接收模塊和深度信息處理模塊，結構光發射模塊從已知角度將某種特定光圖案投射到物體上形成投影，結構光接收模塊從另一已知角度拍攝該物體上形成的投影，深度信息處理模塊對該投影的圖像進行預處理、存儲、識別與計算，從而獲得深度圖像，深度信息處理模塊輸出深度圖像給狀態識別處理器，從而判別監控區域內的使用者是否存在非正常狀態，如人員處于對應的危險狀態姿態時，其輸出端發送對應的代碼至扶梯控制器的監測端口，所述扶梯控制器根據所受到的代碼進行對應的安全操作。

7.如權利要求6所述的智慧電梯安全監測系統，其特征在于：所述深度信息處理模塊是一個基于結構光的深度信息處理系統，深度信息處理模塊包括預處理與存儲模塊、計算模塊和深度信息識別模塊，結構光發射模塊投射出紅外或可見光的結構光到場景上，結構光接收模塊拍攝下結構光在場景表面上的帶有深度信息的畸變，送入預處理與存儲模塊，預處理與存儲模塊對結構光接收模塊拍攝的視頻圖像所作的預處理包括：a)圖象畸變校正，是以一種基于測試網格的圖像卷繞(image warping)算法為基礎的幾何變換處理；b)運動前景圖像提取，是一種以消去參考背景算法為基礎的前景圖的提取處理；預處理與存儲模塊與計算模塊以及深度信息識別模塊之間可以通過多種通信協議如USB、以太網、無線協議802.11a/b/g/n通信；計算模塊332采用結構光三維重建算法對預處理與存儲模塊處理后的包含深度信息的圖像進行運算，獲得場景的第三維信息，從而輸出場景的深度圖像給狀態識別處理器；深度信息識別模塊通過預定義的人體深度信息模板可以加速計算模塊的運算速度。