[發明專利]基于視覺的輔助系統和方法在審
| 申請號： | 202010731179.3 | 申請日： | 2020-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN112308789A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | S·S·奈都;M·A·施陶登邁爾;C·辛格;R·賈殷 | 申請（專利權）人： | 恩智浦美國有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 張小穩 |
| 地址： | 美國得*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 視覺 輔助 系統 方法 | ||
1.一種系統，其特征在于，包括：
相機；
校正系統，所述校正系統被耦合以從所述相機接收表示所捕獲圖像的圖像數據，并校正所述圖像數據內的失真，所述校正系統包括：
存儲器，所述存儲器被耦合以存儲所述圖像數據；
處理器，所述處理器被耦合以處理所述圖像數據從而校正失真并輸出已校正圖塊，所述已校正圖塊具有基于與所述所捕獲圖像的不同區域相關聯的像素密度而從一組數目中選擇的數目個子圖塊；以及
存儲器，所述存儲器被耦合以基于所述已校正圖塊來存儲已校正圖像；以及
視覺處理器，所述視覺處理器被耦合以從所述處理器接收所述已校正圖像，且使得向所述系統的用戶發布一個或多個動作。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述一組數目的子圖塊包括一個子圖塊、四個子圖塊、十六個子圖塊以及六十四個子圖塊。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，使用多個不同子圖塊大小生成所述已校正圖塊中的至少一個。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，選擇不同數目的子圖塊以用于生成所述已校正圖塊。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述所捕獲圖像的中心區域具有比所述所捕獲圖像的邊緣區域更高的像素密度，且其中相比于與所述邊緣區域相關聯的另一已校正圖塊，針對與所述中心區域相關聯的至少一個已校正圖塊使用更大數目的子圖塊。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，由所述處理器一次一個地生成所述已校正圖塊中的每一個的子圖塊，且其中組合所述子圖塊以形成所述已校正圖塊。
7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，由所述處理器使用的所述子圖塊取決于存儲于所述系統內的預定子圖塊配置。
8.一種校正失真的電路，其特征在于，包括
存儲器，所述存儲器被耦合以存儲表示所捕獲圖像的圖像數據；
處理器，所述處理器被耦合以處理所述圖像數據從而校正失真并輸出已校正圖塊，所述已校正圖塊具有基于與所述所捕獲圖像的不同區域相關聯的像素密度而從一組數目中選擇的數目個子圖塊；以及
存儲器，所述存儲器被耦合以基于所述已校正子圖塊來存儲已校正圖像。
9.根據權利要求8所述的電路，其特征在于，使用多個不同子圖塊大小生成所述已校正圖塊中的至少一個。
10.一種校正圖像失真的方法，其特征在于，包括：
將來自相機的圖像數據存儲在存儲器內，所述圖像數據表示所述所捕獲圖像；
基于與所述所捕獲圖像的不同區域相關聯的像素密度，使用從一組數目中選擇的數目個子圖塊來生成已校正圖塊；
處理所述圖像數據以校正失真并生成已校正圖塊，所述已校正圖塊具有基于與所述所捕獲圖像的不同區域相關聯的像素密度而從一組數目中選擇的數目個子圖塊；以及
組合所述已校正圖塊以輸出已校正圖像。
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