[發明專利]一種伺服控制剪切壓裝端子裝置

有效

• 申請號: 202010730805.7
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111822974B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 侯志平;陳威;李嘉敏
• 申請（專利權）人: 珠海市精實測控技術有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23D31/00;B23D33/00;G05B19/05;H02K15/02
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

本發明公開了一種伺服控制剪切壓裝端子裝置，包括伺服驅動機構、端子剪切壓裝機構；所述伺服驅動機構包括支架、伺服壓力機、光柵尺；所述端子剪切壓裝機構安裝于所述伺服壓力機輸出端的下方；所述端子剪切壓裝機構主體結構包括頂板、連接桿、第一活動板、第二活動板；所述第一、第二活動之間安裝有限位回彈機構、凸輪剪切組件，所述第一活動板下表面安裝有壓桿所述壓桿的正下方安裝有壓刀組件；所述壓裝組件的進料口與進料機構的出料口連通；本發明整體結構簡單，實現了自動化完成端子剪切、壓裝，執行效率高，并且結合了伺服控制及壓力傳感器，保證了產品加工精度，降低了生產成本的同時還提升了效率、減少了人工。

技術領域

本發明涉及端子生產加工技術領域，尤其涉及一種伺服控制剪切壓裝端子裝置。

背景技術

端子壓裝在電機定子生產測試中是一道重要工序，主要影響到電機線圈的穩定性和抗壓能力，端子壓入深淺一致性，是一個用來衡量電機耐用性的總要指標。其中，壓入深度不一致，將導致同批生產出來的產品一致性差，端子切除一致性會對產品的功耗有一定影響。現在市面上切端子和壓端子有以下兩種形式：1、人工裁切出端子，然后再人工壓入；2、人工裁切端子，然后用機器輔助壓入。以上兩種方式在實際生產中出現的缺陷如下：工作效率低、成本高、質量難保證。出現以上問題在于端子裁切和壓入過程人工操作，不能量化各部分數據。

中國專利CN110379678A中公開了一種繼電器料帶沖壓鉚接入基座的方法及設備，對應的設備包括：支架；安裝在支架上并可轉動的料帶盤；纏繞在料帶盤中心上的料帶，料帶上切出了端子形狀、但未切斷端子；端子沖壓鉚接機臺，將料帶接入沖壓鉚接機臺，轉動料帶盤，將料帶以一定速度送入沖壓鉚接機臺，沖壓鉚接機臺從料帶上切下一個一個的端子鉚接入基座。上述技術方案也可應用于電機定子的端子壓裝，提供了自動化的端子剪切、壓裝裝置，但是其剪切及壓裝過程仍然是分開進行的，執行效率不高。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種端子加工裝置，能夠解決上述加工的問題。

為此目的，本發明由如下技術方案實施。

一種伺服控制剪切壓裝端子裝置，主要包括：伺服驅動機構、端子剪切壓裝機構；

所述伺服驅動機構包括支架、伺服壓力機；所述支架側面投影呈倒置的L型，并垂直安裝于底座上，所述支架頂部沿水平延伸形成懸空的平臺；所述伺服壓力機垂直安裝于所述平臺上，所述伺服壓力機的輸出端通過通孔穿過所述支架的平臺；所述伺服壓力機輸出端的末端安裝有壓力傳感器；

所述端子剪切壓裝機構安裝于所述伺服壓力機輸出端的下方，并固定于所述底座上；所述端子剪切壓裝機構主體結構包括頂板、連接桿、第一活動板、第二活動板；所述頂板與所述底座之間通過支座固定安裝有4根所述連接桿；所述第一、第二活動板均固定安裝有4個直線軸承，所述連接桿分別穿過對應的所述直線軸承形成滑動連接；所述第一、第二活動板之間安裝有限位回彈機構；所述底座上表面垂直安裝有限位頂桿；所述第一活動板與所述支架之間安裝有光柵尺，其中標尺光柵安裝于所述支架的側面，光柵讀數頭安裝于所述第一活動板的側面；

所述第一、第二活動板之間安裝有凸輪剪切組件，所述凸輪剪切組件的隨動輪通過連接板安裝于所述第一活動板下表面，所述凸輪剪切組件的凸輪板與所述第二活動板滑動連接；所述凸輪剪切組件水平方向安裝有切斷刀座和切斷刀；

所述第一活動板上表面固定有浮動接頭，所述浮動接頭上端安裝有壓力傳感器；所述第一活動板下表面安裝有壓桿，所述壓桿的正下方安裝有壓刀組件，所述壓刀組件包括壓刀座、壓刀和漆包線切斷刀；所述壓刀座下端面安裝所述壓刀和所述漆包線切斷刀；