[發明專利]使用具有預警功能的急轉彎路段的會車預警方法

有效

• 申請號: 202010730247.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111862683B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 林雋祺;袁攀輝;李汶霖;陳賢;郭瀅;郭茜;高航;魏少華
• 申請（專利權）人: 鄭州市交通規劃勘察設計研究院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 張鵬輝

1.使用具有預警功能的急轉彎路段的會車預警方法，具有預警功能的急轉彎路段，包括彎道段，彎道段為雙向車道，雙向車道包括行車方向相反的A向車道和B向車道，雙向車道的分界線為道路中線；

A向車道和B向車道分別具有入彎端和出彎端，各入彎端分別連接有入彎路段，各出彎端分別連接有出彎路段；A向車道與其連接的入彎路段組成A向通道，B向車道與其連接的入彎路段組成B向通道；

其特征在于：各入彎路段的長度均大于等于100米小于等于300米；A向通道一側均勻間隔設有若干A向測速機構，B向通道一側均勻間隔設有若干B向測速機構；

A向測速機構包括固定在地面的A向安裝桿和安裝在A向安裝桿上的A向測速裝置；相鄰的A向測速機構之間的間距為12±3米；

B向測速機構包括固定在地面的B向安裝桿和安裝在B向安裝桿上的B向測速裝置；相鄰的B向測速機構之間的間距為12±3米；

A向測速機構的各安裝桿處分別安裝有A向會車提醒機構；

B向測速機構的各安裝桿處分別安裝有B向會車提醒機構；

以車輛通行方向為前向；

A向會車提醒機構包括A向電控裝置，A向電控裝置連接有A向顯示屏和A向無線通訊模塊；A向顯示屏位于A向測速裝置前方2－5米處；A向測速裝置與A向電控裝置相連接；

B向會車提醒機構包括B向電控裝置，B向電控裝置連接有B向顯示屏和B向無線通訊模塊；B向顯示屏位于B向測速裝置前方2－5米處； B向測速裝置與B向電控裝置相連接；

A向電控裝置和B向電控裝置內均內置有用于提供時間信息的時鐘模塊；

每一A向測速機構和B向測速機構均具有特定的編號；

各A向電控裝置內預先存儲有其所在的A向測速機構的編號信息，以及其所在的A向測速機構的A向安裝桿與各編號B向測速機構的B向安裝桿之間的道路中線長度信息；

各B向電控裝置內預先存儲有其所在的B向測速機構的編號信息，以及其所在的B向測速機構的B向安裝桿與各編號A向測速機構的A向安裝桿之間的道路中線長度信息；

各A向測速機構和各B向測速機構前方的路面下方分別對應預埋有大型電磁鐵，A向測速機構的A向電控裝置和各B向測速機構的B向電控裝置分別連接其對應的大型電磁鐵，大型電磁鐵距離道路表面的距離小于等于10厘米;

所述A向測速機構的A向電控裝置連接有A向車牌識別裝置，所述B向測速機構的B向電控裝置連接有B向車牌識別裝置；

會車預警方法是：

當A向測速裝置處的A向通道上有車輛通過，或B向測速裝置處的B向通道上有車輛通過時，A向測速裝置或B向測速裝置測量車輛的實時速度，將該被測車輛稱為當前車輛；

測量當前車輛的速度時，A向測速裝置和B向測速裝置均對于每輛車測量兩次車速，兩次測量之間間隔T秒，0.09≤T≤0. 12秒；

車速的單位為米/秒，對于當前車輛，第一次測量到的車速為V1，第二次測量到的車速為V2，該A向電控裝置或B向電控裝置計算出車輛的加速度為A＝（V2-V1）/T；駕駛員剎車時A為負值，駕駛員踩油門時A為正值；其中，V1和V2的單位均為米/秒，A的單位為米/秒² ；

該A向電控裝置或B向電控裝置通過相應的A向無線通訊模塊或B向無線通訊模塊發出其所在的A向測速機構或B向測速機構的編號信息、V2、A以及測量V2時的時刻TC；其所在的A向測速機構或B向測速機構的編號信息、V2、A以及測量V2時的時刻TC作為一組車輛信息；

該A向電控裝置或B向電控裝置通過相應的A向無線通訊模塊或B向無線通訊模塊接收所有A向無線通訊模塊和B向無線通訊模塊發出的車輛信息；

在TC時刻以及TC時刻之前兩秒鐘內，如果該A向電控裝置或B向電控裝置未接收到其前方的對向車道上的B向無線通訊模塊或A向無線通訊模塊所發出的車輛信息，則直接執行操作B，否則該A向電控裝置或B向電控裝置對于在TC時刻以及TC時刻之前兩秒鐘內接收到的各對向車輛信息中，以道路中線長度作為距離基準，該A向電控裝置或B向電控裝置篩選出距離當前車輛最近的一組對向車輛信息；

該A向電控裝置或B向電控裝置將該組對向車輛信息中的V2、A和TC分別標記為V2D、AD和TCD，同時該A向或B向電控裝置將其內存儲的其所在的A向或B向測速機構的A向或B向安裝桿距離發出該組對向車輛信息的B向或A向測速機構的B向或A向安裝桿的距離標記為SZJ，同時將該A向電控裝置或B向電控裝置發出的V2、A以及TC分別標記為V2B、AB和TCB；

TY＝（TCB－TCD），TY的單位為秒，代表對向車輛在測速后又向前行駛的時間；

該A向電控裝置或B向電控裝置通過公式一計算出在TC時刻的兩車間距SJJ：

SJJ＝SZJ－TY×（2×V2D+ TY×AD）/2；

其中，SZJ和SJJ的單位均為米；

（2×V2D+ TY×AD）/2代表的是對向車輛在測速后至TC時刻之間的平均速度，將該平均速度稱為TPJ；

對向車輛在TC時刻的瞬時速度為（V2D+ TY×AD），將該瞬時速度稱為TSS；

該A向電控裝置或B向電控裝置通過公式二計算出兩車會車時的總相對速度VZM：

VZM=（2×AZ×SJJ+VZC²）^0.5；

公式二中，AZ為總加速度，AZ＝（AD+AB）；

VZC為總相對初速度，VZC＝（TSS+V2B）；

該A向電控裝置或B向電控裝置通過公式三計算出兩車會車前的平均相對速度VPJ：

VPJ=0.5×（VZM+VZC）；

該A向電控裝置或B向電控裝置通過公式四計算出在TC時刻兩車會車預計剩余時間TSY：

TSY＝SJJ/VPJ；TSY的單位為秒，將TSY作為當前車輛的下次會車預計剩余時間；

該A向電控裝置或B向電控裝置控制其所連接的A向顯示屏或B向顯示屏顯示出當前車輛的下次會車預計剩余時間，向當前車輛的駕駛員預告會車剩余時間；

操作B：該A向電控裝置或B向電控裝置控制其所連接的A向顯示屏或B向顯示屏顯示“無會車信息，請謹慎駕駛”。