[發(fā)明專利]一種六自由度飛行模擬裝備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010727928.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111681494A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋瓊;尹嬌妹;舒楊;尹鵬;楊永生;蔣春梅;牛紅攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號(hào): G09B9/12
• 分類號(hào): G09B9/12;G09B9/20
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉林

1.一種六自由度飛行模擬裝備，其特征在于，包括俯仰單元(8)、偏航單元(7)、滾轉(zhuǎn)單元(6)、垂向作動(dòng)單元(5)、變徑調(diào)節(jié)單元(4)、轉(zhuǎn)臂(3)和主驅(qū)動(dòng)單元(1)，所述轉(zhuǎn)臂(3)底部連接所述主驅(qū)動(dòng)單元(1)，所述主驅(qū)動(dòng)單元(1)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述垂向作動(dòng)單元(5)可滑動(dòng)地連接所述轉(zhuǎn)臂(3)，所述變徑調(diào)節(jié)單元(4)用于驅(qū)動(dòng)所述垂向作動(dòng)單元(5)沿所述轉(zhuǎn)臂(3)縱向滑動(dòng)，所述滾轉(zhuǎn)單元(6)可滑動(dòng)地連接所述垂向作動(dòng)單元(5)，所述垂向作動(dòng)單元(5)用于驅(qū)動(dòng)所述滾轉(zhuǎn)單元(6)上下滑動(dòng)；

所述滾轉(zhuǎn)單元(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述垂向作動(dòng)單元(5)，所述偏航單元(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述滾轉(zhuǎn)單元(6)，所述俯仰單元(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述偏航單元(7)，所述滾轉(zhuǎn)單元(6)旋轉(zhuǎn)軸心與所述轉(zhuǎn)臂(3)縱向垂直，所述偏航單元(7)旋轉(zhuǎn)軸心與所述滾轉(zhuǎn)單元(6)旋轉(zhuǎn)軸心垂直，所述俯仰單元(8)旋轉(zhuǎn)軸心垂直于所述偏航單元(7)旋轉(zhuǎn)軸心和所述滾轉(zhuǎn)單元(6)旋轉(zhuǎn)軸心共同所處的平面。

所述滾轉(zhuǎn)單元(6)用于驅(qū)動(dòng)所述偏航單元(7)與所述俯仰單元(8)隨著所述滾轉(zhuǎn)單元(6)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏航單元(7)用于驅(qū)動(dòng)所述俯仰單元(8)隨著所述偏航單元(7)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度飛行模擬裝備，其特征在于，所述滾轉(zhuǎn)單元(6)包括滾轉(zhuǎn)框(6-2)和滾轉(zhuǎn)電機(jī)(6-1)，所述偏航單元(7)包括偏航框(7-2)和偏航電機(jī)(7-1)，所述俯仰單元(8)包括俯仰電機(jī)(8-1)和座艙(8-2)，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)(6-1)可上下滑動(dòng)地連接所述垂向作動(dòng)單元(5)，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)(6-1)輸出軸連接所述滾轉(zhuǎn)框(6-2)的一側(cè)，所述滾轉(zhuǎn)框(6-2)固定連接所述偏航電機(jī)(7-1)，所述偏航電機(jī)(7-1)輸出軸連接所述偏航框(7-2)的一側(cè)，所述偏航框(7-2)固定連接所述俯仰電機(jī)(8-1)，所述俯仰電機(jī)(8-1)輸出軸固定連接所述座艙(8-2)，所述偏航框(7-2)設(shè)置于所述滾轉(zhuǎn)框(6-2)內(nèi)，所述座艙(8-2)設(shè)置于所述偏航框(7-2)內(nèi)；

所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)(6-1)輸出軸與所述轉(zhuǎn)臂(3)縱向垂直，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)(6-1)輸出軸與所述偏航電機(jī)(7-1)輸出軸垂直，所述俯仰電機(jī)(8-1)輸出軸垂直于所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)(6-1)輸出軸和所述偏航電機(jī)(7-1)輸出軸共同所處的平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六自由度飛行模擬裝備，其特征在于，所述垂向作動(dòng)單元(5)包括安裝座(5-2)、豎直導(dǎo)軌(5-1)和移動(dòng)座(5-3)，所述轉(zhuǎn)臂(3)水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臂(3)設(shè)有開口朝上的空腔，所述安裝座(5-2)設(shè)置于所述空腔內(nèi)，所述安裝座(5-2)可滑動(dòng)地連接所述轉(zhuǎn)臂(3)，所述安裝座(5-2)連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置用于推動(dòng)所述安裝座(5-2)水平移動(dòng)，所述安裝座(5-2)為中空結(jié)構(gòu)，所述滾轉(zhuǎn)框(6-2)設(shè)置于所述安裝座(5-2)內(nèi)，所述移動(dòng)座(5-3)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述移動(dòng)座(5-3)分別設(shè)置于所述安裝座(5-2)內(nèi)壁兩側(cè)，所述移動(dòng)座(5-3)的兩側(cè)可滑動(dòng)地連接有兩個(gè)所述豎直導(dǎo)軌(5-1)，所述豎直導(dǎo)軌(5-1)固定連接所述安裝座(5-2)內(nèi)壁，所述豎直導(dǎo)軌(5-1)與所述轉(zhuǎn)臂(3)垂直，一個(gè)所述移動(dòng)座(5-3)固定連接所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)(6-1)，另一個(gè)所述移動(dòng)座(5-3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述滾轉(zhuǎn)框(6-2)，所述移動(dòng)座(5-3)連接有豎直驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座(5-3)上下滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六自由度飛行模擬裝備，其特征在于，所述變徑調(diào)節(jié)單元(4)包括導(dǎo)軌(4-1)和滑塊(4-2)，所述轉(zhuǎn)臂(3)兩側(cè)空腔內(nèi)壁均固定連接有三個(gè)所述導(dǎo)軌(4-1)，三個(gè)所述導(dǎo)軌(4-1)沿所述轉(zhuǎn)臂(3)縱向設(shè)置，所述安裝座(5-2)兩側(cè)均固定連接有若干所述滑塊(4-2)，所述滑塊(4-2)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌(4-1)上，所述安裝座(5-2)連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座(5-2)沿所述轉(zhuǎn)臂(3)縱向滑動(dòng)。