[發明專利]一種光纖陀螺的組合定位裝置、方法和慣導系統

在審

• 申請號: 202010726928.3
• 申請日: 2020-07-26
• 公開（公告）號: CN113984035A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 戚帥;施廣飛;虞翔
• 申請（專利權）人: 上海傲世控制科技股份有限公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72;G01C21/18
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種光纖陀螺的組合定位裝置，用于連接兩光纖陀螺，其特征在于，包括設置在所述光纖陀螺一端的錐形桿(5)，以及設置在另一端的錐形孔(6)，所述錐形桿(5)與所述錐形孔(6)相配合，所述錐形桿(5)表面設有定位件(7)，所述錐形孔(6)的孔壁對應設有定位槽(8)，用于防止所述光纖陀螺轉動；

兩光纖陀螺連接時，一光纖陀螺的錐形桿(5)連接另一光纖陀螺的錐形孔(6)，并將定位件(7)插入對應的定位槽(8)，并且在兩光纖陀螺整體的兩端施加壓緊力，實現兩光纖陀螺的相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置，其特征在于，所述錐形孔(6)預留有壓緊行程空間(9)，所述壓緊行程空間(9)具體為，當所述錐形桿(5)與所述錐形孔(6)處于連接狀態時，所述錐形桿(5)的頂端與所述錐形孔(6)的底端孔壁間的距離大于零。

3.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置，其特征在于，所述定位件(7)為限位插銷。

4.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置，其特征在于，所述定位槽(8)側壁的內表面與所述定位件(7)側壁的錐度連接面(10)相配合。

5.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置，其特征在于，所述錐形桿(5)的截面為梯形。

6.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置，其特征在于，所述錐形桿(5)的頂端與其側面平滑過渡。

7.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置，其特征在于，所述錐形桿(5)與所述光纖陀螺的殼體為一體化結構。

8.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置，其特征在于，所述錐形孔(6)與所述光纖陀螺的殼體為一體化結構。

9.一種如權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置的組合定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

光纖陀螺連接步驟：將一光纖陀螺的錐形桿(5)連接另一光纖陀螺的錐形孔(6)，并將定位件(7)插入對應的定位槽(8)，實現兩光纖陀螺的相互連接；

光纖陀螺組合步驟：重復執行光纖陀螺連接步驟，在一條直線上，將所有光纖陀螺組合連接，得到光纖陀螺組。

10.一種基于光纖陀螺的慣導系統，包括加速度計和多個光纖陀螺，其特征在于，所述光纖陀螺連接有如權利要求1所述的一種光纖陀螺的組合定位裝置，所述光纖陀螺為單軸光纖陀螺，所述慣導系統采用如權利要求9所述的方法獲取光纖陀螺組，然后基于光纖陀螺組，進行數據連接，組建慣導系統，并在光纖陀螺組的兩端施加壓緊力。