[發明專利]一種自動駕駛閉環信息系統

有效

• 申請號: 202010725240.3
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111785027B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 曹楚沐;曹瑾墨;曹春耕
• 申請（專利權）人: 上海森首科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 邱丹

本發明公開了一種自動駕駛閉環信息系統，包括至少兩組以上決策級感測信息、無線通訊模塊、車載感測裝置、道路感測裝置，至少利用其中一組決策級感測信息作為控制決策信息，利用另外一組決策級感測信息作為自動駕駛反饋信息，至少其中一組決策級感測信息為非視頻圖像傳感信息；該閉環信息系統通過無線通訊模塊與網絡聯通，并通過車載感測裝置與道路感測裝置同時獲取汽車與道路的多參量傳感數據信息，車載感測裝置和道路的感測裝置主動為自動駕駛提供多參量感測信息，通過反饋信息對自動駕駛進行優化；該閉環信息系統對多變的路面信息、路況信息、車路協同效控信息在線優化。本發明設置為一種末端反饋閉環信息系統，能夠更加安全的實現自動駕駛，且能夠提高自動駕駛的效率。

技術領域

本發明涉及汽車駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛閉環信息系統。

背景技術

近些年來，我國交通事故死亡人數呈逐年小幅度上升趨勢，這與我國機動車數量的不斷增加密切相關。機動車快速增長，使得我國面臨更為嚴峻的交通安全形勢。嚴峻的交通形勢迫使人們不斷努力尋求解決辦法，智能交通系統應運而生。智能交通系統需要攻克的關鍵技術很多，智能車輛系統是其主要研究內容和關鍵技術之一。智能車輛的核心是車輛的自主駕駛，要想實現車輛的自主駕駛，車輛必須能夠象人一樣實時準確地感知和理解外部行駛環境中的各種信息，如對其它車輛、障礙物、行人、交通信號燈狀態的感知等等，這就需要為車輛配備各種各樣的傳感器。自主駕駛汽車行駛環境感知需要用到的傳感器數量和種類非常多，常用的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、機器視覺系統和紅外傳感器，這些傳感器各有自己的特點和優缺點，每一種傳感器都有其最適用的場合。

物聯網的興起為汽車的自動駕駛提供了感知的數據源解決方案。而5G的到來，為實現自動駕駛提供了必要的通訊手段。而依靠視覺圖像識別技術的自動駕駛方案也日漸趨向于實用化，依靠定位系統或圖像識別的方式，為汽車自動駕駛提供傳感信息支撐。事實上，汽車是一種交通工具。任何一次從出發點移動到終點的交通任務，都是靠道路和汽車共同完成的。只有將道路和汽車聯為一個整體，才可能實現真正的無人自動駕駛。

道路交通標識是一組視覺信息，這是為了滿足駕駛員的視覺需要。對于傳感參數更豐富的機器世界而言，感知能力遠超人類的“五感”。以視覺為決策依據的自動駕駛的方式很原始，并沒有把道路資源性信息與汽車聯為一體。對于汽車而言，車道標識、隔離帶都可以安裝為汽車提供行駛位置識別的傳感裝置。道路交通的一切信息，都應當盡可能成為一種資源型信息呈現于虛擬信息世界。依靠視覺進行駕駛決策的信息系統是一個開環信息系統，在效率上而言，與人駕駛汽車并不能有太多的提高。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種自動駕駛閉環信息系統。本發明能夠更加安全的實現自動駕駛，且能夠提高自動駕駛的效率。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種自動駕駛閉環信息系統，包括至少兩組以上決策級感測信息、無線通訊模塊、車載感測裝置、道路感測裝置，至少利用其中一組決策級感測信息作為控制決策信息，利用另外一組決策級感測信息作為自動駕駛反饋信息，至少其中一組決策級感測信息為非視頻圖像傳感信息；該閉環信息系統通過無線通訊模塊與網絡聯通，并通過車載感測裝置與道路感測裝置同時獲取汽車與道路的多參量傳感數據信息，車載感測裝置和道路的感測裝置主動為自動駕駛提供多參量感測信息，通過反饋信息對自動駕駛進行優化；該閉環信息系統對多變的路面信息、路況信息、車路協同效控信息在線優化，實現資源利用方案的動態最優更新。

進一步地，所述決策級感測信息是指可以作為控制決策依據的一組感測信息，該組感測信息能獨立完成自動駕駛控制，且所述反饋信息與控制決策信息相互獨立。

進一步地，所述的一組感測信息是指一個或兩個以上參數聯合構建的一組感測信息。