[發明專利]后走式自推工作機

有效

• 申請號: 202010724186.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112293033B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 朱榮根;許海深;李陽;任宇飛
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種后走式自推工作機，包括：

主機，包括行走組件和驅動所述行走組件的驅動馬達；

把手裝置，連接至所述主機以供用戶在所述后走式自推工作機的后側操作所述后走式自推工作機；

其特征在于：

所述把手裝置包括：

操作件，包括用于供用戶握持的握持部；

連接桿，連接所述操作件和所述主機；

傳感器，設置在所述操作件和所述連接桿之間，在所述握持部受到推力時，所述傳感器被設置為能夠將所述推力值轉換成電信號并輸出，所述傳感器輸出的電信號隨所述推力的變化而變化；

按壓件，用于將所述握持部受到的推力傳遞至所述傳感器以使所述傳感器輸出所述電信號，所述按壓件包括與所述傳感器接觸以向所述傳感器施加壓力的接觸面；

支撐件，用于支撐所述按壓件；

所述后走式自推工作機還包括驅動電路，所述驅動電路被設置為能夠根據所述電信號控制所述驅動馬達的轉速；

其中，所述支撐件形成有容納腔，所述操作件至少部分伸入至所述容納腔，所述容納腔的側壁與所述操作件伸入至所述容納內的部分的外表面之間具有間隙。

2.根據權利要求1所述的后走式自推工作機，其特征在于，

所述容納腔包括沿左右方向延伸的第一長度和沿上下方向延伸的第二長度；其中，所述第一長度大于所述第二長度。

3.根據權利要求2所述的后走式自推工作機，其特征在于，

所述第一長度與所述第二長度的差值大于等于1mm且小于等于10mm。

4.根據權利要求1所述的后走式自推工作機，其特征在于，

所述支撐件沿第一直線方向延伸，在一個垂直于所述第一直線方向的第一平面上，所述容納腔沿所述第一直線方向在所述第一平面上的投影為橢圓。

5.根據權利要求1所述的后走式自推工作機，其特征在于，

所述支撐件沿第一直線方向延伸，在一個垂直于所述第一直線方向的第一平面上，所述容納腔沿所述第一直線方向在所述第一平面上的投影具有第一面積，所述操作件伸入至所述容納腔的部分沿所述第一直線方向在所述第一平面上的投影具有第二面積，所述第一面積與所述第二面積的比值大于等于1且小于等于3。

6.根據權利要求1所述的后走式自推工作機，其特征在于，

所述支撐件的內壁圍繞形成有軌道部，所述操作件至少部分伸入至所述容納腔時，所述操作件與所述支撐件的內壁沿上下方向上至少部分接觸。

7.一種后走式自推工作機，包括：

主機，包括行走組件和驅動所述行走組件的驅動馬達；

把手裝置，連接至所述主機以供用戶在所述后走式自推工作機的后側操作所述后走式自推工作機；

其特征在于：

所述把手裝置包括：

操作件，包括用于供用戶握持的握持部；

連接桿，連接所述操作件和所述主機；

傳感器，設置在所述操作件和所述連接桿之間，在所述握持部受到推力時，所述傳感器被設置為能夠將所述推力值轉換成電信號并輸出，所述傳感器輸出的電信號隨所述推力的變化而變化；

按壓件，用于將所述握持部受到的推力傳遞至所述傳感器以使所述傳感器輸出所述電信號，所述按壓件包括與所述傳感器接觸以向所述傳感器施加壓力的接觸面；

支撐件，用于支撐所述按壓件；

所述后走式自推工作機還包括驅動電路，所述驅動電路被設置為能夠根據所述電信號控制所述驅動馬達的轉速；

其中，所述支撐件與所述操作件在之間具有間隙。

8.根據權利要求7所述的后走式自推工作機，其特征在于，

所述支撐件形成有容納腔，所述操作件至少部分伸入至所述容納腔，所述容納腔包括沿左右方向延伸的第一長度和沿上下方向延伸的第二長度；其中，所述第一長度大于所述第二長度；所述第一長度與所述第二長度的差值大于等于1mm且小于等于10mm。