[發明專利]一種基于非接觸電磁驅動和絕對位移反饋的電動靶機構

有效

• 申請號: 202010722711.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111863571B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 何張強;李旺;張臘梅;鄭磊;周楊;李俊英;林松;王曉紅;王鵬;孫龍;吳后平;桑青華
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: H01J35/08
• 分類號: H01J35/08;H01J35/24;A61B6/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張景云

1.一種基于非接觸電磁驅動和絕對位移反饋的電動靶機構，其特征在于：包括可動靶座(12)、上安裝板(13)、下安裝板(13’)、至少兩個兩維導向組件(15)、第一驅動與傳感器單元(2)、第二驅動與傳感器單元(20)、波紋管(4)；所述波紋管(4)的下端面與下安裝板(13’)氣密性固定，所述波紋管(4)的上端面通過上安裝板(13)與所述可動靶座(12)氣密性固定；至少兩個所述兩維導向組件(15)布設在所述波紋管(4)的周向，并分別與上安裝板(13)、下安裝板(13’)固定連接；

所述第一驅動與傳感器單元(2)包括第一電磁吸盤、第一導磁板、第一位移傳感器(23)；所述第二驅動與傳感器單元(20)包括第二電磁吸盤(21)、第二導磁板(22)、第二位移傳感器(23)；

所述第一導磁板豎向設置，所述第一電磁吸盤與上安裝板(13)固定，且與第一導磁板的A側氣隙間距連接，所述第一導磁板的A側還與其中一個兩維導向組件(15)固定連接，第一導磁板的B側與第一位移傳感器(23)氣隙間距連接；所述第一位移傳感器(23)與波紋管(4)的外壁間隔設置，且與上安裝板(13)固定；

所述第二導磁板(22)豎向設置，所述第二電磁吸盤(21)與下安裝板(13’)固定，且與第二導磁板(22)的A側氣隙間距連接，所述第二導磁板(22)的A側還與另一個兩維導向組件(15)固定連接，第二導磁板(22)的B側與第二位移傳感器(23)氣隙間距連接；所述第二位移傳感器(23)與波紋管(4)的外壁間隔設置，且與下安裝板(13’)固定；

所述第一位移傳感器(23)與第二位移傳感器(23)正交布設。

2.根據權利要求1所述的一種基于非接觸電磁驅動和絕對位移反饋的電動靶機構，其特征在于：電動靶機構還包括第一功率放大器，第二功率放大器、控制器；第一電磁吸盤、第二電磁吸盤的輸出端分別與第一絕對位移傳感器、第二絕對位移傳感器的輸入端連接，第一絕對位移傳感器、第二絕對位移傳感器的輸出端分別與控制的輸入端連接；控制器的輸出端與第一功率放大器、第二功率放大器的輸入端連接，第一功率放大器、第二功率放大器的輸出端分別與第一電磁吸盤、第二電磁吸盤的輸入端連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于非接觸電磁驅動和絕對位移反饋的電動靶機構，其特征在于：所述兩維導向組件(15)包括上微型導軌(151)、運動塊(152)、下微型導軌(153)；所述上微型導軌(151)固定在上安裝板(13)下表面，所述下微型導軌(153)固定在下安裝板(13’)的上表面，所述上微型導軌(151)、下微型導軌(153)的軌道方向正交布設；所述運動塊(152)位于上微型導軌(151)、下微型導軌(153)之間，并與上微型導軌(151)、下微型導軌(153)滑動連接；所述第一導磁板、第二導磁板(22)分別與對應的運動塊(152)固定連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種基于非接觸電磁驅動和絕對位移反饋的電動靶機構，其特征在于：電動靶機構還包括滾動支撐組件(14)，所述滾動支撐組件(14)分別與上安裝板(13)、下安裝板(13’)連接固定。

5.根據權利要求1或2所述的一種基于非接觸電磁驅動和絕對位移反饋的電動靶機構，其特征在于：所述第一位移傳感器(23)、第二位移傳感器(23)均為電感式接近開關。

6.根據權利要求2所述的一種基于非接觸電磁驅動和絕對位移反饋的電動靶機構，其特征在于：位移傳感器分別通過L形支架(3)對應的上安裝板(13)或下安裝板(13’)固定；L形支架(3)一側板通過螺釘與上安裝板(13)或下安裝板(13’)固定，另一側板開有孔，位移傳感器穿過孔固定。

7.根據權利要求2所述的一種基于非接觸電磁驅動和絕對位移反饋的電動靶機構，其特征在于：所述第一電磁吸盤與第一導磁板、第二電磁吸盤(21)與第二導磁板(22)之間氣隙間距為0.5～2mm。