[發(fā)明專利]一種棒材冷床在線自動取樣設備及其取樣方法

在審

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111649976A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 鄢世平;李政彬;薛松海;程偉晶;陳洪;劉鵬勇
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院海西（福建）分院有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 黃勇亮

本發(fā)明公開了機械技術領域一種棒材冷床在線自動取樣設備及其取樣方法，包括冷床、機器人、取樣房，冷床帶動螺紋鋼間歇移動，取樣房上安裝有冷卻水箱、圓鋸機、樣品收集倉和螺紋鋼檢測設備，取樣房上安裝有機器人橫移軌道，機器人在機器人橫移軌道上直線移動并固定，機器人的自由端安裝有割炬和抓手，機器人橫移軌道一端位于冷床正上方，機器人上安裝有螺紋鋼視覺檢測系統(tǒng)，本發(fā)明螺紋鋼檢測過程中無需人工操作，避免人工操作被火星飛濺傷人；同時，可提前發(fā)現(xiàn)成品缺陷，減少廢品量，檢測樣品的取樣時無需停機，實現(xiàn)在線實時取樣。

技術領域

本發(fā)明涉及機械技術領域，具體為一種棒材冷床在線自動取樣設備及其取樣方法。

背景技術

目前，棒材廠螺紋鋼檢測樣品的取樣工作都是由人工手動來完成，并且為了提前發(fā)現(xiàn)成品缺陷，減少廢品量，檢測樣品的取樣工作大多在冷床區(qū)域進行停機取樣，無法進行在線實時取樣。冷床上的樣品采集區(qū)域，螺紋鋼還處于高溫狀態(tài)下，鋼溫約有600～800℃，螺紋鋼附近1米區(qū)域的空氣溫度也超過了100℃，作業(yè)環(huán)境惡劣。并且由于螺紋鋼表面帶肋不光滑的結構特性以及冷床結構特點，螺紋鋼在進入冷床的運行過程中存在飛濺傷人的危險性，容易引發(fā)人員傷亡的事故。螺紋鋼米重的檢測目前有兩種方式：一種是人工過秤后由人工反饋到軋鋼生產區(qū)；另一種是人工過秤后自動反饋到軋鋼生產區(qū)。這些方法在樣品的定長切制及稱重過程中均需要人工的參與；螺紋鋼截面尺寸及表面缺陷的分析檢測，目前都是由人工進行操作，當發(fā)現(xiàn)問題后，仍舊依賴人工才能反饋到軋鋼生產區(qū)進行相應調整。

基于此，本發(fā)明設計了一種棒材冷床在線自動取樣設備及其取樣方法，以解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種棒材冷床在線自動取樣設備及其取樣方法，以解決上述背景技術中提出的目前棒材廠螺紋鋼檢測樣品的取樣工作都是由人工手動來完成的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種棒材冷床在線自動取樣設備，包括冷床、機器人、取樣房，所述冷床帶動螺紋鋼間歇移動，所述取樣房上安裝有冷卻水箱、圓鋸機、樣品收集倉和螺紋鋼檢測設備，所述取樣房上安裝有機器人橫移軌道，所述機器人在機器人橫移軌道上直線移動并固定，所述機器人的自由端安裝有割炬和抓手，所述機器人橫移軌道一端位于冷床正上方，所述機器人上安裝有螺紋鋼視覺檢測系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述冷卻水箱、圓鋸機、樣品收集倉和螺紋鋼檢測設備位于機器人橫移軌道下方。

優(yōu)選的，所述機器人采用六軸機器人。

優(yōu)選的，所述機器人橫移軌道包括滑軌以及在滑軌對立兩側滑動的滑塊，兩組所述滑塊通過安裝座連成一體，所述安裝座上安裝有電機，所述滑軌上固接有齒條，所述電機輸出端安裝有與齒條嚙合的齒輪，所述機器人安裝在安裝座上。

優(yōu)選的，所述圓鋸機有為雙頭圓鋸機。

優(yōu)選的，所述機器人自由端安裝有安裝套，所述割炬在安裝套內部移動并固定，所述安裝套一端固接有兩組位于割炬頭部對立兩側的壓板。

一種棒材冷床在線自動取樣方法，包括以下步驟：

成品螺紋鋼上冷床后，冷床按照一定的時間間隔做步進動作，將螺紋鋼不斷地往前推送；

螺紋鋼視覺檢測系統(tǒng)開始掃描冷床上螺紋鋼的頭部，當掃描到螺紋鋼時，機器人移動至距離螺紋鋼頭部設定距離的切割位置；

安裝在機器人上的割炬自動點火對準螺紋鋼進行切割；

安裝在機器人上的夾爪夾取切斷的螺紋鋼放入冷卻水箱進行冷卻；

冷卻完后機器人上的夾爪夾取螺紋鋼與螺紋鋼視覺檢測系統(tǒng)配合對其表面商標的完整性進行判定；

商標判定完后機器人上的夾爪夾取螺紋鋼放入圓鋸機中進行定長切割；