[發明專利]巡檢裝置及巡檢方法

在審

• 申請號: 202010721724.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111915758A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 韓云飛;晏小卉;王少華;劉曉;林勸立;葉建區;張迎曉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

本發明涉及一種巡檢裝置及巡檢方法。所述巡檢裝置包括：安裝本體、移動組件、控制機構、升降組件與圖像采集機構，所述圖像采集機構裝設在所述安裝本體上，所述移動組件可活動地裝設在所述安裝本體上，所述移動組件用于帶動所述安裝本體在配網管廊移動，所述升降組件裝設在所述安裝本體上，所述升降組件帶動所述安裝本體進行升降，所述移動組件與所述升降組件均與所述控制機構電性連接，當所述升降組件帶動所述安裝本體升起時，所述移動組件能夠與所述配網管廊的頂部移動配合。巡檢裝置能夠越過或經過相應的坑洼處或障礙物處并繼續進行巡檢操作，從而有效的提高了巡檢裝置的巡檢效果。

技術領域

本發明涉及電力檢修的技術領域，特別是涉及巡檢裝置及巡檢方法。

背景技術

隨著配網電纜的鋪設范圍越來越大，配網管廊電纜存量大，即會出現中低壓電纜、通信光纜等多類管線同溝敷設情況。若位于配網管廊中的部分電纜發生管線故障，將會牽連其他線纜，從而存在較大的安全隱患。因此，需要借助巡檢機器人對電纜進行巡檢(即對配網管廊中的)，但是，由于配網管廊的內部情況較為復雜(路面平整度低，巡檢機器人無法進行有效的地巡檢移動)，從而使得巡檢機器人的巡檢效果較差。

發明內容

基于此，有必要針對傳統巡檢機器人巡檢效果較差的問題，提供一種巡檢裝置及巡檢方法。

一種巡檢裝置。所述巡檢裝置包括：安裝本體、移動組件、控制機構、升降組件與圖像采集機構，所述圖像采集機構裝設在所述安裝本體上，所述移動組件可活動地裝設在所述安裝本體上，所述移動組件用于帶動所述安裝本體在配網管廊移動，所述升降組件裝設在所述安裝本體上，所述升降組件帶動所述安裝本體進行升降，所述移動組件與所述升降組件均與所述控制機構電性連接，當所述升降組件帶動所述安裝本體升起時，所述移動組件能夠與所述配網管廊的頂部移動配合。

一種巡檢方法，采用所述的巡檢裝置，還包括如下步驟：將所述巡檢裝置放入配網管廊的支撐面上進行巡檢移動；當所述巡檢裝置遇到障礙時，所述巡檢裝置進行升起操作，直至所述巡檢裝置與所述配網管廊的頂部相抵觸；所述巡檢裝置保持升起狀態并沿所述配網管廊的頂部移動；當所述巡檢裝置越過障礙時，所述巡檢裝置進行降落操作，并沿所述述配網管廊的支撐面進行巡檢移動。

在其中一個實施例中，所述移動組件包括第一驅動件、主動輪組與從動輪組，主動輪組可轉動地裝設在所述安裝本體的其中一側，所述從動輪組可轉動地裝設在所述安裝本體的另一側，所述第一驅動件用于驅動所述主動輪組轉動，所述第一驅動件與所述控制機構電性連接。

在其中一個實施例中，所述升降組件包括轉軸、風扇件、第二驅動件與安裝座，所述轉軸與所述第二驅動件均裝設在所述安裝座上，所述轉軸與所述第二驅動件的輸出端相連，所述風扇件套設固定在所述轉軸上，所述安裝座上開設有出風口，所述安裝本體的中部設有安裝口，所述安裝座裝設在所述安裝本體的第一面上，且所述出風口與所述安裝口對應連通，所述主動輪組在所述安裝本體的第一面上的凸出高度大于所述安裝座在所述安裝本體的第一面上的凸出高度，和/或所述從動輪組在所述安裝本體的第一面上的凸出高度大于所述安裝座在所述安裝本體的第一面上的凸出高度。

在其中一個實施例中，巡檢裝置還包括安裝殼體，所述安裝殼體可拆卸地罩設在所述安裝本體的第一面上，且所述控制機構、升降組件、圖像采集機構均位于所述安裝殼體內部，所述安裝殼體上設有與所述升降組件相對應的適配口，所述安裝殼體上設有用于圖像采集部，當所述安裝殼體罩設在所述安裝本體上時，所述圖像采集機構位于所述圖像采集部中。

在其中一個實施例中，所述控制機構包括計算機設備與線路板，所述線路板裝設在所述安裝本體上，所述移動組件、所述升降組件與所述線路板電性連接，所述線路板用于與所述計算機設備進行信號傳輸。