[發明專利]巡檢裝置及巡檢方法

在審

• 申請號: 202010721724.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111915758A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 韓云飛;晏小卉;王少華;劉曉;林勸立;葉建區;張迎曉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

1.一種巡檢裝置，其特征在于，所述巡檢裝置包括：安裝本體、移動組件、控制機構、升降組件與圖像采集機構，所述圖像采集機構裝設在所述安裝本體上，所述移動組件可活動地裝設在所述安裝本體上，所述移動組件用于帶動所述安裝本體在配網管廊移動，所述升降組件裝設在所述安裝本體上，所述升降組件帶動所述安裝本體進行升降，所述移動組件與所述升降組件均與所述控制機構電性連接，當所述升降組件帶動所述安裝本體升起時，所述移動組件能夠與所述配網管廊的頂部移動配合。

2.根據權利要求1所述的巡檢裝置，其特征在于，所述移動組件包括第一驅動件、主動輪組與從動輪組，主動輪組可轉動地裝設在所述安裝本體的其中一側，所述從動輪組可轉動地裝設在所述安裝本體的另一側，所述第一驅動件用于驅動所述主動輪組轉動，所述第一驅動件與所述控制機構電性連接。

3.根據權利要求2所述的巡檢裝置，其特征在于，所述升降組件包括轉軸、風扇件、第二驅動件與安裝座，所述轉軸與所述第二驅動件均裝設在所述安裝座上，所述轉軸與所述第二驅動件的輸出端相連，所述風扇件套設固定在所述轉軸上，所述安裝座上開設有出風口，所述安裝本體的中部設有安裝口，所述安裝座裝設在所述安裝本體的第一面上，且所述出風口與所述安裝口對應連通，所述主動輪組在所述安裝本體的第一面上的凸出高度大于所述安裝座在所述安裝本體的第一面上的凸出高度，和/或所述從動輪組在所述安裝本體的第一面上的凸出高度大于所述安裝座在所述安裝本體的第一面上的凸出高度。

4.根據權利要求1所述的巡檢裝置，其特征在于，還包括安裝殼體，所述安裝殼體可拆卸地罩設在所述安裝本體的第一面上，且所述控制機構、升降組件、圖像采集機構均位于所述安裝殼體內部，所述安裝殼體上設有與所述升降組件相對應的適配口，所述安裝殼體上設有用于圖像采集部，當所述安裝殼體罩設在所述安裝本體上時，所述圖像采集機構位于所述圖像采集部中。

5.根據權利要求2所述的巡檢裝置，其特征在于，所述控制機構包括計算機設備與線路板，所述線路板裝設在所述安裝本體上，所述移動組件、所述升降組件與所述線路板電性連接，所述線路板用于與所述計算機設備進行信號傳輸。

6.根據權利要求5所述的巡檢裝置，其特征在于，所述圖像采集機構包括攝像機與活動支架，所述活動支架裝設在所述安裝本體的第一面上，所述攝像機裝設在所述活動支架上，所述活動支架用于帶動所述攝像機進行移動，所述主動輪組在所述安裝本體的第一面上的凸出高度大于所述活動支架在所述安裝本體的第一面上的最大凸出高度，和/或所述從動輪組在所述安裝本體的第一面上的凸出高度大于所述活動支架在所述安裝本體的第一面上的最大凸出高度。

7.根據權利要求6所述的巡檢裝置，其特征在于，所述活動支架包括安裝基架、第一活動關節、第二活動關節、第一連接件與第二連接件，所述安裝基架裝設在所述安裝本體上，所述第一連接件的一端通過所述第一活動關節與所述安裝基架活動連接，且所述第一活動關節具有第一自由度，所述第二連接件的一端通過所述第二活動關節與所述第一連接件的一端相連，所述第二連接件的另一端與所述攝像機相連。

8.根據權利要求5所述的巡檢裝置，其特征在于，還包括紅外測溫傳感器與局放傳感器，所述紅外測溫傳感器與所述局放傳感器均裝設在所述安裝本體上，且所述紅外測溫傳感器與所述局放傳感器均與所述線路板電性連接。

9.根據權利要求5所述的巡檢裝置，其特征在于，還包括照明機構，所述照明機構裝設在所述安裝本體上，且所述照明機構與所述線路板電性連接。

10.一種巡檢方法，采用權利要求1至9任意一項所述的巡檢裝置，其特征在于，還包括如下步驟：

將所述巡檢裝置放入配網管廊的支撐面上進行巡檢移動；

當所述巡檢裝置遇到障礙時，所述巡檢裝置進行升起操作，直至所述巡檢裝置與所述配網管廊的頂部相抵觸；

所述巡檢裝置保持升起狀態并沿所述配網管廊的頂部移動；

當所述巡檢裝置越過障礙時，所述巡檢裝置進行降落操作，并沿所述述配網管廊的支撐面進行巡檢移動。