[發(fā)明專利]一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材及訓練控制方法

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111760248A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞純剛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島鉅源健身科技有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/04;A63B21/005;A63B24/00
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37247
• 代理人: 劉娜

1.一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材，包括主架，其特征在于，所述主架上安裝有單向輪轂無刷電機、主皮帶輪、漲緊皮帶輪、訓練端和觸控屏，所述單向輪轂無刷電機上安裝有皮帶絞盤，皮帶一端纏繞固定于皮帶絞盤上，另一端經(jīng)過漲緊皮帶輪后，固定于主皮帶輪上；所述主皮帶輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于主架上，所述訓練端通過連桿與轉(zhuǎn)軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材，其特征在于，所述主架上位于漲緊皮帶輪和單向輪轂無刷電機之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向皮帶輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材，其特征在于，所述單向輪轂無刷電機為外轉(zhuǎn)子電機或內(nèi)轉(zhuǎn)子電機或側(cè)轉(zhuǎn)子電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材，其特征在于，所述皮帶絞盤固定于外轉(zhuǎn)子電機或側(cè)轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)子外殼上，或固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的主軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸兩端通過帶座軸承安裝于主架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材，其特征在于，所述訓練端為訓練臂或踢腿架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材，其特征在于，所述單向輪轂無刷電機通過電機固定架安裝于主架底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練器材，其特征在于，所述主架上安裝有用于檢測皮帶位置和拉動距離的編碼器。

9.一種采用電機阻力調(diào)節(jié)的力量訓練控制方法，采用如權(quán)利要求1所述的力量訓練器材，其特征在于，包括如下過程：

(1)交流輸入電源電壓經(jīng)過開關(guān)電源的整流變壓處理后輸出直流電源電壓，作為下控板供電和單向輪轂無刷電機的驅(qū)動電源；通電初始狀態(tài)，下控板自檢，將皮帶復位至0位；單向輪轂無刷電機正向轉(zhuǎn)動，恒定輸出一定的扭力，確保皮帶始終處于拉緊狀態(tài)；

(2)訓練者通過觸控屏設(shè)置訓練的參數(shù)，該參數(shù)的指令信息以脈沖信號方式傳送給下控板；

(3)下控板按照指令信息控制單向輪轂無刷電機的驅(qū)動線路，以調(diào)整供給單向輪轂無刷電機的電壓和電流，從而改變單向輪轂無刷電機的輸出扭力；

(4)當訓練者操作訓練端時，訓練端通過連桿和轉(zhuǎn)軸帶動主皮帶輪轉(zhuǎn)動，進而通過皮帶使單向輪轂無刷電機反向轉(zhuǎn)動，抵消單向輪轂無刷電機正向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的輸出扭力，達到產(chǎn)生訓練載荷的目的；下控板通過編碼器來檢測和判定皮帶的位置和拉動距離，傳送相關(guān)的數(shù)據(jù)給觸控屏，以展示相關(guān)的運動數(shù)據(jù)；

(5)訓練者松開訓練端后，單向輪轂無刷電機所產(chǎn)生的輸出扭力使訓練器材復位，一組訓練動作完成。