[發明專利]鋰離子單體電池剝皮機構及方法

在審

• 申請號: 202010719965.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111746883A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 葉岍;劉強;婁本相;王莉
• 申請（專利權）人: 天津齊物智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/82;B65G15/00
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

1.鋰離子單體電池剝皮機構，其特征在于，包括：沿電池傳送帶對稱分布的第一剝皮機構、第二剝皮機構；

所述第一剝皮機構包括：固定放置的第一廢皮集料盒(1a)，第一底板(15a)，第一動作無桿氣缸(2a)，第一傳動板(3a)，第一連接板(4a)，第一頂桿(5a)，第一剝皮氣缸(6a)，第一直線滑軌(9a)，位于第一直線滑軌上沿第一滑軌運動的第一滑動壓緊機構，與第一底板固定的第一電池導輥(17a)；所述第一滑動壓緊機構包括：與第一直線滑軌滑動連接的第一支板(14a)，位于第一支板上的第一橫板(16a)，位于第一橫板上的第一壓緊氣缸安裝立板(12a)，第一壓緊氣缸安裝立板側面的第一壓緊氣缸安裝塊(13a)，位于第一壓緊氣缸安裝塊上且在垂直方向施力的第一壓緊氣缸(7a)，第一壓緊氣缸驅動的圓弧形第一上壓緊塊(10a)，與圓弧形第一上壓緊塊配合的圓弧形第一下支撐塊(11a)；所述第一頂桿貫穿第一電池導輥的軸線，并沿第一電池導輥伸縮，所述第一電池導輥與第一單體電池在剝皮過程中共軸；所述第一動作無桿氣缸拖動第一傳動板，第一傳動板帶動第一連接板，第一連接板推動第一頂針沿第一電池導輥的軸線伸縮；

所述第二剝皮機構包括：固定放置的第二廢皮集料盒(1b)，第二底板(15b)，第二動作無桿氣缸(2b)，第二傳動板(3b)，第二連接板(4b)，第二頂桿(5b)，第二剝皮氣缸(6b)，第二直線滑軌(9b)，位于第二直線滑軌上沿第二滑軌運動的第二滑動壓緊機構，與第二底板固定的第二電池導輥(17b)；所述第二滑動壓緊機構包括：與第二直線滑軌滑動連接的第二支板(14b)，位于第二支板上的第二橫板(16b)，位于第二橫板上的第二壓緊氣缸安裝立板(12b)，第二壓緊氣缸安裝立板側面的第二壓緊氣缸安裝塊(13b)，位于第二壓緊氣缸安裝塊上且在垂直方向施力的第二壓緊氣缸(7b)，第二壓緊氣缸驅動的圓弧形第二上壓緊塊(10b)，與圓弧形第二上壓緊塊配合的圓弧形第二下支撐塊(11b)；所述第二頂桿貫穿第二電池導輥的軸線，并沿第二電池導輥伸縮，所述第二電池導輥與第二單體電池在剝皮過程中共軸；所述第二動作無桿氣缸拖動第二傳動板，第二傳動板帶動第二連接板，第二連接板推動第二頂針沿第二電池導輥的軸線伸縮。

2.根據權利要求1所述鋰離子單體電池剝皮機構，其特征在于，還包括：位于第一橫板上的第一吹氣孔(8a)，位于第二橫板上的第二吹氣孔(8b)。

3.在權利要求1所述機構上實現的鋰離子單體電池剝皮方法，其特征在于，包括如下過程：

步驟1：當一組鋰離子單體電池的正極與第一電池導輥對正時，傳送帶停止運動；

步驟2：第二動作無桿氣缸拖動第二傳動板，第二傳動板帶動第二連接板，第二連接板推動第二頂針頂住鋰離子單體電池的負極，然后沿鋰離子單體電池軸線將鋰離子單體電池頂向第一電池導輥，當鋰離子單體電池的正極與第一電池導輥接觸后停止；

步驟3：在鋰離子單體電池向第一電池導輥運動的同時，第一剝皮氣缸驅動第一滑動壓緊機構沿第一直線滑軌向對向伸出；圓弧形第一上壓緊塊和圓弧形第一下支撐塊分別位于上半部殼體的正上方和正下方；

步驟4：第一壓緊氣缸驅動圓弧形第一上壓緊塊壓緊上半部殼體及其電池；

步驟5：第一動作無桿氣缸拖動第一傳動板，第一傳動板帶動第一連接板，第一連接板推動第一頂針頂住鋰離子單體電池的正極，然后沿鋰離子單體電池軸線將鋰離子單體電池頂向第二電池導輥，而上半部殼體保留在圓弧形第一上壓緊塊和圓弧形第一下支撐塊形成的空腔內；當鋰離子單體電池的負極與第二電池導輥接觸后停止；此過程中，第二頂針、第二連接板、第二傳動板、第二動作無桿氣缸分別作反向運動；

步驟6：在鋰離子單體電池向第二電池導輥運動的同時，第二剝皮氣缸驅動第二滑動壓緊機構沿第二直線滑軌向對向伸出；圓弧形第二上壓緊塊和圓弧形第二下支撐塊分別位于下半部殼體的正上方和正下方；

步驟7：第二壓緊氣缸驅動圓弧形第二上壓緊塊壓緊下半部殼體及其電池；

步驟8：第二動作無桿氣缸拖動第二傳動板，第二傳動板帶動第二連接板，第二連接板推動第二頂針頂住鋰離子單體電池的負極，然后沿鋰離子單體電池軸線將鋰離子單體電池頂向傳送帶，而下半部殼體保留在圓弧形第二上壓緊塊和圓弧形第二下支撐塊形成的空腔內；當鋰離子單體電池回到傳送帶后停止；此過程中，第一頂針、第一連接板、第一傳動板、第一動作無桿氣缸分別作反向運動；

步驟9：第一動作無桿氣缸拖動第一傳動板，第一傳動板帶動第一連接板，第一連接板推動第一頂針沿第一電池導輥回縮，第一剝皮氣缸驅動第一滑動壓緊機構沿第一直線滑軌收縮，圓弧形第一上壓緊塊和圓弧形第一下支撐塊形成空腔內的上半部殼體掉落到第一廢皮集料盒內；與此同時，第二動作無桿氣缸拖動第二傳動板，第二傳動板帶動第二連接板，第二連接板推動第二頂針沿第二電池導輥回縮，第二剝皮氣缸驅動第二滑動壓緊機構沿第二直線滑軌收縮，圓弧形第二上壓緊塊和圓弧形第二下支撐塊形成空腔內的下半部殼體掉落到第二廢皮集料盒內；

步驟10：電池傳送帶重新運動；返回步驟1。