[發明專利]一種設備的智能管控系統

有效

• 申請號: 202010719932.7
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112073631B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李源林;蔣明川
• 申請（專利權）人: 上海琥崧智能科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G08B25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種設備的智能管控系統，包括可移動的多個機器人，用于對所述多個移動設備進行拍攝，其中，每個機器人用于對至少兩個移動設備進行拍攝，所述機器人上設置有一個豎直支撐桿，所述豎直支撐桿的頂部圍繞所述豎直支撐桿均勻設置有至少四個攝像頭，分別朝四個方向進行拍攝；服務器，用于實時接收每個機器人上報的機器人工作狀態信息，所述機器人工作狀態信息包括機器人當前剩余電量和機器人當前所拍攝到的第一圖像；所述服務器，還用于在第一目標機器人滿足預設條件時，根據所述第一目標機器人當前所拍攝到的第一圖像對目標對象進行控制。

技術領域

本發明涉及管控技術領域，更具體地，涉及一種設備的智能管控系統。

背景技術

現有技術中，對于可移動的設備例如施工現場的挖掘機等，為了多角度的了解這些設備的工作狀態，通常都是人工來進行監控，例如管理人員在現場到處查看，這種方式不僅費時費人費力，而且，管理人員不能實時對設備進行現場查看。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提出了一種設備的智能管控系統。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

本發明實施例提出了一種設備的智能管控系統，所述設備包括在預設區域范圍內移動的多個移動設備，所述系統包括：

可移動的多個機器人，用于對所述多個移動設備進行拍攝，其中，每個機器人用于對至少兩個移動設備進行拍攝，所述機器人上設置有一個豎直支撐桿，所述豎直支撐桿的頂部圍繞所述豎直支撐桿均勻設置有至少四個攝像頭，分別朝四個方向進行拍攝；

服務器，用于實時接收每個機器人上報的機器人工作狀態信息，所述機器人工作狀態信息包括機器人當前剩余電量和機器人當前所拍攝到的第一圖像；

所述服務器，還用于在第一目標機器人滿足預設條件時，根據所述第一目標機器人當前所拍攝到的第一圖像對目標對象進行控制，所述第一目標機器人為所述多個機器人中的任一個機器人，所述目標對象為所述多個機器人中除去所述第一目標機器人之外的其它機器人。

在一個實施例中，所述預設條件為所述第一目標機器人的當前剩余電量等于或小于預設電量；

或者，所述預設條件為所述第一目標機器人的第一圖像質量低于預設質量；

或者，所述預設條件為所述第一目標機器人當前出現故障。

在一個實施例中，所述在第一目標機器人滿足預設條件時，根據所述第一目標機器人當前所拍攝到的第一圖像對目標對象進行控制，包括：

服務器從所述第一目標機器人當前所拍攝到的第一圖像中識別出所述第一圖像中包括的移動設備的唯一標識；

根據所述第一圖像確定所述第一目標機器人與所述唯一標識對應的移動設備之間的第一相對方位角；

獲取所述其它機器人當前所拍攝到的第二圖像；

根據所述第二圖像確定所述其它機器人中同樣拍攝到所述唯一標識對應的移動設備的至少一個第二目標機器人；

從所述第二目標機器人中確定當前不滿足所述預設條件的至少一個第三目標機器人；

從所述至少一個第三目標機器人中，確定與所述唯一標識對應的移動設備之間的第二相對方位角與所述第一相對方位角之間的方位角差距位于預設方位角差距范圍內的第四目標機器人；