[發明專利]定位輔助裝置、機器人和視覺定位系統

有效

• 申請號: 202010719595.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111844041B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 姚達琛;劉皓松;李誠
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種定位輔助裝置，其特征在于，所述定位輔助裝置用于設置于待定位的目標設備上，包括：

顯示單元，用于顯示特征信息，其中，所述特征信息能夠用于視覺定位以確定所述目標設備的位姿信息；

控制單元，所述控制單元與所述顯示單元連接，用于控制所述顯示單元顯示所述特征信息；

與所述控制單元連接的通信單元，用于實現所述目標設備與其他設備之間的信息傳輸；

所述控制單元具體用于通過所述通信單元獲取所述其他設備的顯示控制信息，并基于所述顯示控制信息控制所述顯示單元顯示所述特征信息，其中，所述其他設備為視覺定位設備；

在所述顯示控制信息為目標設備的設備標識信息的情況下，所述控制單元執行基于所述顯示控制信息控制所述顯示單元顯示所述特征信息，包括：

檢測是否存在與所述設備標識信息對應的關聯特征信息；

若存在，則控制所述顯示單元顯示與所述設備標識信息綁定的關聯特征信息；

若不存在，則從待綁定的候選特征信息集合中選擇一候選特征信息，控制所述顯示單元顯示選擇的所述候選特征信息，并將所述選擇的候選特征信息保存作為與所述設備標識信息綁定的關聯特征信息。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述通信單元包括第一通信模塊和第二通信模塊，所述第一通信模塊用于與所述其他設備連接，所述第二通信模塊用于與所述目標設備連接。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一通信模塊用于與所述其他設備進行無線連接；所述第二通信模塊設有接口，以用于與所述目標設備進行有線連接。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述接口為串行接口。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述顯示控制信息為預設特征信息的情況下，所述控制單元執行基于所述顯示控制信息控制所述顯示單元顯示所述特征信息，包括：

控制所述顯示單元顯示所述預設特征信息。

6.根據權利要求1-5任一項所述的裝置，其特征在于，所述顯示單元為發光二極管陣列。

7.一種機器人，其特征在于，包括機器人本體和定位輔助裝置，其中，所述定位輔助裝置設置在所述機器人本體上，且為權利要求1至6任一項所述的裝置。

8.一種視覺定位系統，其特征在于，包括：

目標設備，設置有權利要求1至6任一項所述的定位輔助裝置；

視覺定位設備，用于根據所述定位輔助裝置顯示的特征信息進行視覺定位，以確定所述目標設備的位姿信息。