[發明專利]確定輪胎載荷的方法、裝置、存儲介質及車載設備

有效

• 申請號: 202010718611.5
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN113968232B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉源;危銀濤;王昊;穆龍海;趙崇雷;康振冉;梁志超;高威;童汝婷
• 申請（專利權）人: 易瑞博科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

本申請提出一種確定輪胎載荷的方法、裝置、存儲介質及車載設備，該方法包括在輪胎滾動過程中，獲取輪胎的徑向加速度數據；獲取與徑向加速度數據對應的輪胎和地面之間的印痕數據；根據徑向加速度數據，結合印痕數據確定輪胎的垂向載荷。通過本申請能夠快速、高效地估算出輪胎滾動時的垂向載荷，并且具有較好的估算精準度，具有較好的估算效果和估算適用性。

技術領域

本申請涉及車輛工程技術領域，尤其涉及一種確定輪胎載荷的方法、裝置、存儲介質及車載設備。

背景技術

輪胎是汽車唯一與地面接觸的部件，輪胎和地面相互作用形成的界面提供了汽車運動需要的力和力矩。經過幾十年的發展，輪胎在材料、結構、工藝和力學特性等方面有了巨大的發展，但本質上輪胎還是整車中一個“被動”的構件，汽車行駛過程中，輪胎的變形、真實受力情況、輪胎與道路的作用關系等都是未知的。如何把輪胎變成一個“主動”的部件——即智能輪胎，還需要進行進一步的研究與探索。

智能汽車技術在國內外都受到越來越多的關注，因而智能輪胎應運而生。智能輪胎，為智能汽車提供更多有用的信息，提高車輛控制系統的性能。

然而，智能輪胎的設計、應用等方面仍面臨諸多問題，需要深入研究其算法與可靠性，由此針對智能輪胎的研究和應用探索是非常有必要的。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的一個目的在于提出一種確定輪胎載荷的方法、裝置、存儲介質及車載設備，能夠快速、高效地估算出輪胎滾動時的垂向載荷，并且具有較好的估算精準度，具有較好的估算效果和估算適用性。

為達到上述目的，本申請第一方面實施例提出的確定輪胎載荷的方法，包括：在輪胎滾動過程中，獲取輪胎的徑向加速度數據；獲取與所述徑向加速度數據對應的所述輪胎和地面之間的印痕數據；根據所述徑向加速度數據，結合所述印痕數據確定所述輪胎的垂向載荷。

本申請第一方面實施例提出的確定輪胎載荷的方法，通過在輪胎滾動過程中，獲取輪胎的徑向加速度數據，并獲取與徑向加速度數據對應的輪胎和地面之間的印痕數據，以及根據徑向加速度數據，結合印痕數據確定輪胎的垂向載荷，能夠快速、高效地估算出輪胎滾動時的垂向載荷，并且具有較好的估算精準度，具有較好的估算效果和估算適用性。

為達到上述目的，本申請第二方面實施例提出的確定輪胎載荷的裝置，包括：第一獲取模塊，用于在輪胎滾動過程中，獲取輪胎的徑向加速度數據；第二獲取模塊，用于獲取與所述徑向加速度數據對應的所述輪胎和地面之間的印痕數據；確定模塊，用于根據所述徑向加速度數據，結合所述印痕數據確定所述輪胎的垂向載荷。

本申請第二方面實施例提出的確定輪胎載荷的裝置，通過在輪胎滾動過程中，獲取輪胎的徑向加速度數據，并獲取與徑向加速度數據對應的輪胎和地面之間的印痕數據，以及根據徑向加速度數據，結合印痕數據確定輪胎的垂向載荷，能夠快速、高效地估算出輪胎滾動時的垂向載荷，并且具有較好的估算精準度，具有較好的估算效果和估算適用性。

為達到上述目的，本申請第三方面實施例提出的車載設備，包括：本申請第二方面實施例提出的確定輪胎載荷的裝置。

本申請第三方面實施例提出的車載設備，通過在輪胎滾動過程中，獲取輪胎的徑向加速度數據，并獲取與徑向加速度數據對應的輪胎和地面之間的印痕數據，以及根據徑向加速度數據，結合印痕數據確定輪胎的垂向載荷，能夠快速、高效地估算出輪胎滾動時的垂向載荷，并且具有較好的估算精準度，具有較好的估算效果和估算適用性。

本申請第四方面實施例提出了一種存儲有車載設備指令的非瞬時車載設備可讀存儲介質，所述車載設備指令用于使所述車載設備執行本申請實施例公開的確定輪胎載荷的方法。