[發(fā)明專利]一種無人駕駛配送車輛遠(yuǎn)程調(diào)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010713387.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111766822A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖明;劉云朋;吳晨曉;肖永國;于騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津優(yōu)控智行科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 修紅霞

1.一種無人駕駛配送車輛遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

a、在無人駕駛配送車輛(2)的域控制器和上位機(jī)(3)中分別配置遠(yuǎn)程登陸服務(wù)，其中上位機(jī)(3)設(shè)置為主機(jī)模式，無人駕駛配送車輛(2)的域控制器設(shè)置為從機(jī)模式；

b、搭建局域網(wǎng)(1)，將無人駕駛配送車輛(2)的域控制器與上位機(jī)(3)連接在該局域網(wǎng)(1)下；

c、將無人駕駛配送車輛(2)的域控制器和上位機(jī)(3)的IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)段下，獲取無人駕駛配送車輛(2)的域控制器的IP地址和用戶名，在上位機(jī)(3)終端使用該IP地址進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷，測(cè)試上位機(jī)與域控制器之間網(wǎng)絡(luò)是否暢通，待上位機(jī)終端顯示通信正常后，在上位機(jī)(3)終端使用該IP地址和用戶名遠(yuǎn)程登陸，在上位機(jī)(3)終端對(duì)無人駕駛配送車輛(2)的域控制器配置命令；

d、在上位機(jī)(2)終端遠(yuǎn)程進(jìn)入無人駕駛配送車輛(2)的域控制器后，運(yùn)行域控制器中的無人駕駛程序；

e、在所有無人駕駛程序正常運(yùn)行后，在上位機(jī)中采用matlab運(yùn)行外部模式連接無人駕駛配送車輛(2)的域控制器，在搭建的simulink模型中監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)和傳感器的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試過程改變simulink模型中的標(biāo)定量，對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改；

f、在上位機(jī)(3)中配置可視化遠(yuǎn)程文件傳輸工具，依據(jù)在步驟c中獲得無人駕駛配送車輛(2)的域控制器的IP地址和用戶名，采用遠(yuǎn)程文件傳輸工具，在無人駕駛配送車輛(2)的域控制器與上位機(jī)(3)之間遠(yuǎn)程進(jìn)行雙向文件傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛配送車輛遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，步驟b還包括，將無人駕駛配送車輛(2)的域控制器設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng)后自動(dòng)登陸、自動(dòng)連接局域網(wǎng)(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛配送車輛遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，步驟b中的局域網(wǎng)(1)是基于4G或者是路由器的局域網(wǎng)(1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛配送車輛遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，步驟d中的上位機(jī)(3)運(yùn)行無人駕駛程序是指，上位機(jī)(3)進(jìn)入無人駕駛配送車輛(2)的域控制器運(yùn)行終端，啟動(dòng)無人駕駛程序，程序運(yùn)行正常后，多次打開新的終端，直到在無人駕駛配送車輛(2)的域控制器終端運(yùn)行完所有無人駕駛程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛配送車輛遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，步驟f中的雙向文件傳輸是指，無人駕駛配送車輛(2)的域控制器將采集到的數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)(3)，上位機(jī)(3)將修改的程序或軟件下傳到無人駕駛配送車輛(2)的域控制器中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛配送車輛遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，步驟f中的遠(yuǎn)程文件傳輸工具為可視化的遠(yuǎn)程文件傳輸工具。