[發明專利]智能機器導游及其控制方法、控制裝置、存儲介質

在審

• 申請號: 202010713069.4
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111815844A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張龍杰;孫濤;鄧博元;王誠成;劉玄冰;趙祖星;李晨瑄;劉厚君
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: G07C11/00
• 分類號: G07C11/00;G01S5/22;G05B19/042
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種智能機器導游的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

采集用于喚醒智能機器導游的聲音信號；

根據所述聲音信號，獲取發出所述聲音信號的聲源相對于所述智能機器導游的方位；

若所述聲源相對于所述智能機器導游的方位在預設方位范圍內，則采集游客所在區域的圖像；

根據所述游客所在區域的圖像，獲取所述游客與所述智能機器導游之間的距離；

若所述游客與所述智能機器導游之間的距離在所述預設距離范圍內，則控制所述智能機器導游為所述游客提供講解服務。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述聲源相對于所述智能機器導游的方位在預設方位范圍內，則采集游客所在區域的圖像包括：

若所述聲源相對于所述智能機器導游的方位在所述預設方位范圍內，則采集在所述預設方位范圍內距離所述智能機器導游最近的游客所在區域的圖像；

或者若所述聲源相對于所述智能機器導游的方位在所述預設方位范圍內，則獲取所述聲源與所述智能機器導游之間的距離；

采集在目標距離范圍內的游客所在區域的圖像，所述目標距離范圍是根據所述聲源與所述智能機器導游之間的距離確定的。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

若所述聲源相對于所述智能機器導游的方位不在所述預設方位范圍內，則啟動云臺；

通過云臺帶動攝像裝置轉向所述聲源，以使得所述聲源相對于所述智能機器導游的方位在所述預設方位范圍內。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

若所述游客與所述智能機器導游之間的距離不在所述預設距離范圍內，則發出相應的提示信息，所述提示信息用于提示所述游客移動，以使得移動后的所述游客與所述智能機器導游之間的距離在所述預設距離范圍內。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述智能機器導游為所述游客提供講解服務時，還包括：

基于講解內容，通過云臺帶動攝像裝置轉動，以使得所述攝像裝置轉向對應的物體所在區域；

從所述物體所在區域中識別出目標物體；

開啟照明裝置，并將所述照明裝置發出的光束照射到所述目標物體上。

6.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述智能機器導游為所述游客提供講解服務包括：

在檢測到所述智能機器導游連接便攜式設備時，將講解內容發送至所述便攜式設備。

7.如權利要求1至6任一項所述的控制方法，其特征在于，所述采集用于喚醒智能機器導游的聲音信號包括：

通過語音采集模塊陣列采集用于喚醒智能機器導游的聲音信號；

相應地，根據所述聲音信號，獲取發出所述聲音信號的聲源相對于所述智能機器導游的方位包括：

獲取所述語音采集模塊陣列中各個語音采集模塊采集到的所述聲音信號的時間差；

根據所述各個語音采集模塊采集到的所述聲音信號的時間差，計算所述聲源相對于所述智能機器導游的方位。

8.一種智能機器導游的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

語音采集模塊，用于采集用于喚醒智能機器導游的聲音信號；

方位獲取模塊，用于根據所述聲音信號，獲取發出所述聲音信號的聲源相對于所述智能機器導游的方位；

圖像采集模塊，用于若所述聲源相對于所述智能機器導游的方位在預設方位范圍內，則采集游客所在區域的圖像；

距離獲取模塊，用于根據所述游客所在區域的圖像，獲取所述游客與所述智能機器導游之間的距離；

機器控制模塊，用于若所述游客與所述智能機器導游之間的距離在所述預設距離范圍內，則控制所述智能機器導游為所述游客提供講解服務。

9.一種智能機器導游，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述控制方法的步驟。