[發明專利]一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統

在審

• 申請號: 202010712935.8
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111754818A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 楊嘉俊;林育鈿;郭惠聰
• 申請（專利權）人: 廣州白云空港設備技術發展有限公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04;G08G5/00;H04N7/18;H04N5/232;G01S13/933;G01S17/86;G01S17/933;G01S13/86
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本發明公開了一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，包括飛機本體、控制箱體、攝像頭模塊、雷達模塊、電源模塊、控制模塊、WiFi模塊、顯示終端、制動模塊與報警模塊，所述飛機本體的底部前側設置有牽引車，所述牽引車的一側設置有右側監測機構，所述牽引車的另一側設置有左側監測機構，所述控制箱體的內部一側設置有云臺，所述云臺的一側設置有毫米波雷達。本發明解決了由于牽引車駕駛員拖飛機時的視野范圍有限，民用飛機在地面滑行階段不時發生與其他飛機或停機坪上車輛、機庫墻壁等其他障礙物擦碰事件，每次擦碰事件都會造成航空公司的飛機停飛待修及影響航班調配等重大損失，具備一定的使用前景。

技術領域

本發明涉及航空飛機防撞領域，具體為一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統。

背景技術

目前，由于牽引車駕駛員拖飛機時的視野范圍有限，民用飛機在地面滑行階段不時發生與其他飛機或停機坪上車輛、機庫墻壁等其他障礙物擦碰事件，每次擦碰事件都會造成航空公司的飛機停飛待修及影響航班調配等重大損失，為了防止擦碰事件的發生，需在牽引車上安裝防撞系統監測組件。

缺陷和不足：

1.飛機地面防撞主要是飛機機翼的相撞，將傳感器安裝在牽引車頂部，由于視角的關系很難觀察到機翼的兩端，只能看到機身下端，而且當牽引車向前拖動飛機轉彎時，機身會擋住轉彎外側的機翼，不能有效觀察機翼的周圍。

2.牽引車駕駛員只能通過聲音和圖像的形式獲得周圍目標的危險估計，但人的反應速度存在不穩定性，如果不能及時停止，仍會造成飛機機翼的擦碰。

3.牽引車拖動飛機時，飛機上的機務人員通過300MHZ對講機與牽引車駕駛員溝通，由于牽引車自身及周圍聲音的干擾，存在聽不清楚或聽錯行進方向的問題，錯誤的行進路線可能會將拖動的飛機拖到其他飛機的位置發生擦碰。

4.飛機發生地面擦碰事件主要由牽引車向前拖動飛機造成，因為人從后視鏡無法得到準確的間隔距離，而牽引車推動飛機后退時，車頭與飛機頭相對，現技術的前視超聲波傳感器毫無用處，而且各傳感器位置固定，不能自由的將攝像頭和雷達裝置改變位置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，包括飛機本體、控制箱體、攝像頭模塊、雷達模塊、電源模塊、控制模塊、WiFi模塊、顯示終端、制動模塊與報警模塊，所述飛機本體的底部前側設置有牽引車，所述牽引車的一側設置有右側監測機構，所述牽引車的另一側設置有左側監測機構，所述控制箱體的內部一側設置有云臺，所述云臺的一側設置有毫米波雷達，所述云臺的另一側設置有攝像頭，所述云臺的前側設置有激光雷達，所述控制箱體的內部且位于云臺的另一側設置有控制器，所述控制箱體的內部且位于控制器的一側設置有電源。

優選的，所述攝像頭模塊采用能夠夜視的高清攝像頭連接到云臺上，通過POE以太網和控制模塊相連實現數據傳輸和供電，高清攝像頭將采集到的數據包傳回控制模塊，控制模塊能夠根據圖像識別的結果控制云臺調整攝像頭角度。

優選的，所述雷達模塊是將高精度毫米波雷達、激光雷達和攝像頭連接到同一云臺裝置上，兩種雷達通過POE以太網和控制模塊相連實現數據傳輸和供電，將采集的到的數據包傳回控制模塊，控制模塊能夠根據攝像頭輸出的云臺角度調整兩種雷達的角度。

優選的，所述電源模塊是防撞系統控制箱放置在車頂使用時采用鋰電池向控制模塊供電，放置在牽引車駕駛艙內時使用車載電源供電，并為控制箱的內置鋰電池充電。

優選的，所述控制模塊包括控制器、大容量存儲器與I/O接口；

控制器：采用NVIDIA Jetson Xavier NX模組，能夠并行運行現代神經網絡并處理來自多個高分辨率傳感器的數據；