[發(fā)明專利]一種球幕影院飛行裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111809934A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 江民中;黃振華;黃飛;潘沿成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普樂方文化科技股份有限公司
• 主分類號: E04H3/22
• 分類號: E04H3/22;A47C1/12
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種球幕影院飛行裝置，其特征在于：包括懸吊座椅機構(gòu)及擋板機構(gòu)，所述懸吊座椅機構(gòu)包括至少兩條平行設置的支撐導軌、設于所述支撐導軌上端的主體支架、設于所述主體支架下方的座椅及設于所述主體支架上且能夠驅(qū)動所述主體支架在所述支撐導軌上前后移動的行走機構(gòu)，所述座椅與所述主體支架之間設有多自由度運動機構(gòu)，所述擋板機構(gòu)包括底座、與所述底座一端鉸接的擋板及能夠驅(qū)動所述擋板90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述擋板機構(gòu)設于所述懸吊座椅機構(gòu)下方前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球幕影院飛行裝置，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括支撐輪、導向輪、驅(qū)動齒輪、行走電機及行走傳動軸，所述支撐輪及導向輪均為多個且分別設于所述主體支架兩端，所述驅(qū)動齒輪為兩個且分別設于所述主體支架兩端，所述行走電機固定在所述主體支架一側(cè)且輸出端通過傳動軸分別與所述主體支架兩端的驅(qū)動齒輪連接，所述主體支架兩端分別對應設置一支撐導軌且所述支撐導軌上設有沿所述支撐導軌長度方向布置且與所述驅(qū)動齒輪配合使用的齒條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球幕影院飛行裝置，其特征在于：所述多自由度運動機構(gòu)包括三個呈等腰三角形布置的電動缸及三個呈等腰三角形布置的平衡架，所述電動缸兩端分別通過十字節(jié)與所述主體支架及所述座椅連接，所述平衡架包括相互鉸接的第一鉸接支架及第二鉸接支架，所述第一鉸接支架自由端及所述第二鉸接支架自由端分別與所述主體支架及所述座椅鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球幕影院飛行裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、直線導軌及連桿，所述翻轉(zhuǎn)電機及所述直線導軌均固定在所述底座上，所述主動鏈輪設于所述底座長度方向的一端且與所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出端連接，所述從動鏈輪設于所述底座長度方向的另一端，所述鏈條套于所述主動鏈輪及所述從動鏈輪上，所述連桿一端固定在所述鏈條上且與所述直線導軌滑動連接，所述連桿另一端與所述擋板鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球幕影院飛行裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)傳動軸，所述底座包括中底座及設于所述中底座兩側(cè)的左底座和右底座，所述翻轉(zhuǎn)電機設于所述左底座上，主動鏈輪包括設于所述左底座上的第一主動鏈輪及設于所述右底座上的第二主動鏈輪，所述從動鏈輪包括設于所述左底座上的第一從動鏈輪及設于所述右底座上的第二從動鏈輪，所述鏈條包括套于所述第一主動鏈輪與所述第一從動鏈輪上的第一鏈條及套于所述第二主動鏈輪與所述第二從動鏈輪上的第二鏈條，所述直線導軌包括設于所述左底座上的第一直線導軌及設于所述右底座上的第二直線導軌，所述連桿包括與所述第一直線導軌滑動連接的第一連桿及與所述第二直線導軌滑動連接的第二連桿，所述擋板分別與所述左底座、中底座及右底座鉸接，所述翻轉(zhuǎn)傳動軸一端與所述翻轉(zhuǎn)電機輸出端連接，所述翻轉(zhuǎn)傳動軸另一端與所述第二主動鏈輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球幕影院飛行裝置，其特征在于：該球幕影院飛行裝置還包括圍欄機構(gòu)，所述圍欄機構(gòu)包括兩個豎直設置的支撐柱、升降欄桿及升降驅(qū)動機構(gòu)，所述升降欄桿兩端分別固定在兩個所述支撐柱上且能夠通過所述升降驅(qū)動機構(gòu)進行升降控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球幕影院飛行裝置，其特征在于：所述支撐導軌包括上支撐板、下支撐板及設于所述上支撐板與所述下支撐板之間的內(nèi)側(cè)容納槽，所述齒條設于所述內(nèi)側(cè)容納槽內(nèi)的下支撐板上，所述支撐輪置于所述上支撐板上端，所述導向輪置于所述內(nèi)側(cè)容納槽內(nèi)。