[發明專利]一種車載無線控制系統

有效

• 申請號: 202010711822.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111790086B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 邱斌;敬超;肖洪祥;陸君民;申雙琴
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C37/00;G08C17/02;H04W4/40;G08B17/12;G08B3/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

本發明公開了一種車載無線控制系統，屬于電子技術領域，包括車載子系統和遠程無線控制系統，所述車載子系統與遠程無線控制系統無線連接，所述車載子系統用于自動巡航行走和檢測火焰并滅火，或者接收遠程無線控制系統的控制指令運動和檢測火焰并滅火。通過設置滅火裝置和火焰檢測在滅火車上，然后使用遠程無線控制系統遠程無線控制滅火車遠程運動，對火災進行滅火處理，實現不需要人員進入火災現場，即可對火災進行遠程滅火，有利于減少火災造成的人員傷亡和經濟損失。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種車載無線控制系統。

背景技術

隨著科技的發展和社會的進步，在過去的幾十年里，大量的高樓大廈、核工廠和化學實驗室等不斷出現，當發生火災時，不僅難于進行滅火，而且其中的很多危險因素都直接威脅著消防隊員的生命安全和社會自然的和諧。所以智能滅火小車作為消防領域中的一只新興的力量應運而生。該小車可以在沒有人或者沒有人注意的時候發現火源，找到火源，并且滅掉火源，從而保障人們的生命財產安全。另外，該小車能夠在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業，代替消防隊員完成一些危險的工作，從而減少不必要的傷亡。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載無線控制系統，解決背景技術中存在的技術問題。

一種車載無線控制系統，包括車載子系統和遠程無線控制系統，所述車載子系統與遠程無線控制系統無線連接，所述車載子系統用于自動巡航行走和檢測火焰并滅火，或者接收遠程無線控制系統的控制指令運動和檢測火焰并滅火。

車載子系統包括滅火模塊、自動巡航模塊、火焰檢測模塊、動力模塊、控制模塊和無線車載通信模塊，所述滅火模塊、自動巡航模塊、火焰檢測模塊、動力模塊和無線車載通信模塊均與控制模塊連接，所述控制模塊經無線車載通信模塊與遠程無線控制系統連接，所述滅火模塊用于對檢測的火焰進行滅火，所述自動巡航模塊用于供控制模塊提供運動方向，火焰檢測模塊用于檢測火焰，所述動力模塊用于帶動滅火車移動，所述控制模塊用于輸出運動方向和滅火控制指令，并接受運動方向信息和遠程無線控制系統的遠程控制信息，無線車載通信模塊用于接收遠程無線控制系統的控制指令信息并傳給控制模塊，并把滅火車的運動狀態數據傳給遠程無線控制系統。

火焰檢測模塊的檢測火焰的過程為，火焰檢測模塊設置三個火焰傳感器，分別設置在滅火車的三個方向，初始化火焰傳感器輸出端所連接的GPIO口，使能其端口時鐘，配置引腳為上拉輸入模式，讀取三個火焰傳感器的值，即可獲取三個火焰傳感器電平狀態，然后判斷電平，低電平時為檢測到火焰，確定火焰的方向。

遠程無線控制系統包括控制通信模塊和控制子系統，所述控制子系統經控制通信模塊與車載子系統連接，控制通信模塊與無線車載通信模塊無線連接。

控制子系統包括初始化配置模塊、反饋信息顯示模塊、模式選擇模塊和遙控模塊；上位機初始化配置模塊，初始化配置模塊包括資源名稱控件、打開按鈕、停止按鈕和顯示控件，反饋信息顯示模塊由顯示控件組成，模式選擇模塊包括自動巡航按鈕、無線遙控模式按鈕和模式切換按鈕，遙控模塊包括前進按鈕、后退按鈕、左轉按鈕、右轉按鈕、停車按鈕和滅火按鈕。

滅火模塊滅火過程為：執行火焰檢測程序判斷是否發現火焰以及火焰方向，若中間發現火焰，則啟動蜂鳴器報警并向遠程無線控制系統反饋信息，然后啟動滅火模塊滅火并繼續檢測火焰直到火焰被成功吹滅，然后關閉蜂鳴器并向遠程無線控制系統反饋信息，若左側或者右側發現火焰，小車會先執行左轉或者右轉直到中間檢測到火焰，然后才開始執行滅火操作。

所述滅火模塊為滅火器、連水管滅火泵或者風扇。

本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下技術效果：