[發(fā)明專利]一種自動化打磨機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010711702.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111761509B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 苑彬;張琦;張柯
• 申請（專利權）人: 河南職業(yè)技術學院
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B47/12;B24B19/00;B24B5/36;B24B55/04
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.一種自動化打磨機器人，其特征在于，包括磨削動力頭(1)，所述磨削動力頭(1)的結構包括：

套筒(102)，其中一端開口，且其外圓周上開設有槽縫；

堵板(106)，用于將套筒(102)的開口端密封，設置在套筒(102)的開口端且與套筒(102)固定；

電機一(103)，設置在套筒(102)內底面，所述電機一(103)的輸出軸的中心線與套筒(102)的中心線平行；

圓柱凸輪(104)，一端架設在堵板(106)上，另一端與電機一(103)的輸出軸連接；

滑塊(105)，卡裝設置在圓柱凸輪(104)上的槽體內，且滑塊(105)能在槽體內移動；

桿體(108)，一端與滑塊(105)固定，另一端經槽縫延伸至套筒(102)外；

電機二(107)，設置在桿體(108)背離滑塊(105)的一端的端部，所述電機二(107)的輸出軸的中心線與桿體(108)的中心線平行；

卡夾頭(109)，用于可拆卸式連接磨頭，套裝固定在電機二(107)的輸出軸上；

所述套筒(102)的封閉端設置有伸縮裝置(101)，所述伸縮裝置(101)與套筒(102)可拆卸式連接；

還包括：

座體(5)；

第一移動裝置(2)，用于實現橫向的移動，包括設置在座體(5)上的導軌一和設置在導軌一上的移動體一，所述導軌一傾斜設置；

第二移動裝置(3)，用于實現縱向的移動，包括設置在移動體一上的導軌二和設置在導軌二上的移動體二；

轉位結構(4)，設置在所述移動體二上，用于實現其上方的結構的換位；

磨削動力頭(1)，至少有兩個，均布設置在所述轉位結構(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化打磨機器人，其特征在于，所述卡夾頭(109)為彈簧套式夾頭或者鉆夾頭。

3.根據權利要求1所述的一種自動化打磨機器人，其特征在于，所述磨削動力頭(1)可拆卸式設置在機械臂的終端。

4.根據權利要求1所述的一種自動化打磨機器人，其特征在于，所述套筒(102)的封閉端穿設有連接用螺桿，所述螺桿的中心線與套筒(102)的中心線平行；所述伸縮裝置(101)的移動端開設有安裝孔，所述安裝孔與螺桿匹配。

5.根據權利要求1所述的一種自動化打磨機器人，其特征在于，所述導軌一與地面的夾角為35°～50°。

6.根據權利要求1所述的一種自動化打磨機器人，其特征在于，座體(5)外圍設置有防護罩。