[發明專利]一種人工智能車間組裝機械手

在審

• 申請號: 202010711370.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111872919A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 史亞貝;鄭麗梅;呂冬明;楊洋
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

本發明提供一種人工智能車間組裝機械手，包括鋼制內殼體、橫向防護鋼板、第一支撐螺紋柱、縱向防護鋼板以及第一限位滑座，安裝底板上端面焊接有鋼制內殼體，安裝底板上端面前后兩側對稱焊接有第一支撐螺紋柱，鋼制內殼體前后端面對稱貼合有橫向防護鋼板，橫向防護鋼板后端面左右兩側對稱焊接有第一限位滑座，鋼制內殼體左右端面對稱貼合有縱向防護鋼板，該設計解決了原有機械手自身防護能力較弱，容易受到撞擊損壞問題，避免機械手下半部分受到撞擊導致損壞，本發明結構合理，保護效果好，構造簡單，實用性強。

技術領域

本發明是一種人工智能車間組裝機械手，屬于車間組裝輔助用具技術領域。

背景技術

車間是企業內部組織生產的基本單位，也是企業生產行政管理的一級組織。由若干工段或生產班組構成。它按企業內部產品生產各個階段或產品各組成部分的專業性質和各輔助生產活動的專業性質而設置，擁有完成生產任務所必需的廠房或場地、機器設備、工具和一定的生產人員、技術人員和管理人員。隨著科技的發展，現有的車間大多朝向智能化發展，在組裝線上也都裝配有機械手，因為機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

雖然現有的機械手智能化程度高，但自身防護能力較弱，非常容易受到外力碰撞導致損壞不能工作，并且在組裝車間還是存在工作人員在使用其它移動設備撞擊到機械手的可能，一旦機械手底部受損，就會使機械手不能工作，現在急需一種人工智能車間組裝機械手來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種人工智能車間組裝機械手，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明結構合理，保護效果好，避免機械手下半部分受到撞擊導致損壞，構造簡單，實用性強。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種人工智能車間組裝機械手，包括機械手主體、轉動底座、保護機構以及安裝底板，所述機械手主體下端面裝配有轉動底座，所述轉動底座下端面安裝有安裝底板，所述安裝底板上側設置有保護機構，所述保護機構包括鋼制內殼體、橫向防護鋼板、第一支撐螺紋柱、第一調節螺母座、縱向防護鋼板、第二調節螺母座、第二支撐螺紋柱、第二限位滑座以及第一限位滑座，所述安裝底板上端面焊接有鋼制內殼體，所述安裝底板上端面前后兩側對稱焊接有第一支撐螺紋柱，所述第一支撐螺紋柱環形側面嚙合有第一調節螺母座，所述安裝底板上端面左右兩側對稱焊接有第二支撐螺紋柱，所述第二支撐螺紋柱環形側面嚙合有第二調節螺母，所述鋼制內殼體前后端面對稱貼合有橫向防護鋼板，所述橫向防護鋼板后端面左右兩側對稱焊接有第一限位滑座，所述鋼制內殼體左右端面對稱貼合有縱向防護鋼板，所述縱向防護鋼板左端面中間位置焊接有第二限位滑座。

進一步地，所述安裝底板上端面中間部位開設有安裝孔，所述安裝底板上端面左右兩側對稱開設有貫穿孔。

進一步地，所述鋼制內殼體內部前后兩側對稱開設有第一限位滑槽，且第一限位滑槽與第一限位滑座相匹配，所述鋼制內殼體內部左右兩側對稱開設有第二限位滑槽，且第二限位滑槽與第二限位滑座相匹配。

進一步地，所述橫向防護鋼板安裝有兩組，且兩組橫向防護鋼板規格相同，兩組所述橫向防護鋼板內部左右兩側均對稱開設有第一通孔，且第一通孔與第一支撐螺紋柱相匹配。

進一步地，所述縱向防護鋼板安裝有兩組，且兩組縱向防護鋼板規格相同，兩組所述縱向防護鋼板內部左右兩側均對稱開設有第二通孔，且第二通孔與第二支撐螺紋柱相匹配。

進一步地，所述鋼制內殼體內部尺寸大于轉動底座尺寸。

進一步地，所述第一支撐螺紋柱焊接有四組，且四組第一支撐螺紋柱規格相同，所述第一調節螺母座嚙合有多組，且多組第一調節螺母座規格相同。

進一步地，所述第二支撐螺紋柱焊接有四組，且四組第二支撐螺紋柱規格相同，所述第二調節螺母座嚙合有多組，且多組第二調節螺母座規格相同。