[發明專利]一種人工智能車間組裝機械手

在審

• 申請號: 202010711370.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111872919A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 史亞貝;鄭麗梅;呂冬明;楊洋
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

1.一種人工智能車間組裝機械手，包括機械手主體、轉動底座、保護機構以及安裝底板，其特征在于：所述機械手主體下端面裝配有轉動底座，所述轉動底座下端面安裝有安裝底板，所述安裝底板上側設置有保護機構；

所述保護機構包括鋼制內殼體、橫向防護鋼板、第一支撐螺紋柱、第一調節螺母座、縱向防護鋼板、第二調節螺母座、第二支撐螺紋柱、第二限位滑座以及第一限位滑座，所述安裝底板上端面焊接有鋼制內殼體，所述安裝底板上端面前后兩側對稱焊接有第一支撐螺紋柱，所述第一支撐螺紋柱環形側面嚙合有第一調節螺母座，所述安裝底板上端面左右兩側對稱焊接有第二支撐螺紋柱，所述第二支撐螺紋柱環形側面嚙合有第二調節螺母，所述鋼制內殼體前后端面對稱貼合有橫向防護鋼板，所述橫向防護鋼板后端面左右兩側對稱焊接有第一限位滑座，所述鋼制內殼體左右端面對稱貼合有縱向防護鋼板，所述縱向防護鋼板左端面中間位置焊接有第二限位滑座。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能車間組裝機械手，其特征在于：所述安裝底板上端面中間部位開設有安裝孔，所述安裝底板上端面左右兩側對稱開設有貫穿孔。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能車間組裝機械手，其特征在于：所述鋼制內殼體內部前后兩側對稱開設有第一限位滑槽，且第一限位滑槽與第一限位滑座相匹配，所述鋼制內殼體內部左右兩側對稱開設有第二限位滑槽，且第二限位滑槽與第二限位滑座相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能車間組裝機械手，其特征在于：所述橫向防護鋼板安裝有兩組，且兩組橫向防護鋼板規格相同，兩組所述橫向防護鋼板內部左右兩側均對稱開設有第一通孔，且第一通孔與第一支撐螺紋柱相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種人工智能車間組裝機械手，其特征在于：所述縱向防護鋼板安裝有兩組，且兩組縱向防護鋼板規格相同，兩組所述縱向防護鋼板內部左右兩側均對稱開設有第二通孔，且第二通孔與第二支撐螺紋柱相匹配。

6.根據權利要求1所述的一種人工智能車間組裝機械手，其特征在于：所述鋼制內殼體內部尺寸大于轉動底座尺寸。

7.根據權利要求1所述的一種人工智能車間組裝機械手，其特征在于：所述第一支撐螺紋柱焊接有四組，且四組第一支撐螺紋柱規格相同，所述第一調節螺母座嚙合有多組，且多組第一調節螺母座規格相同。

8.根據權利要求1所述的一種人工智能車間組裝機械手，其特征在于：所述第二支撐螺紋柱焊接有四組，且四組第二支撐螺紋柱規格相同，所述第二調節螺母座嚙合有多組，且多組第二調節螺母座規格相同。