[發明專利]一種用于城市地下管道切割機器人

在審

• 申請號: 202010710097.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111975087A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 徐張龍
• 申請（專利權）人: 上海鋒泰建筑設備有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/02;B23Q5/22
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

本發明公開了一種用于城市地下管道切割機器人，包括爬行機器人以及與爬行機器人相連接的卷線機構，爬行機器人包括機器人本體、切割臂、氣缸馬達以及磨刀頭，機器人本體的尾部固定連接有航插頭和攝像頭一，機器人本體的頭部設有切割臂，切割臂的側壁固定連接有攝像頭二和遠光燈，切割臂的表面固定連接切割攝像頭，切割臂的端部設有轉動連接的氣缸馬達，氣缸馬達的輸出端固定連接磨刀頭，卷線機構包括線盤支架、線纜卷線盤、氣管卷線盤、線纜托架以及氣管托架。本發明通過采用帶有切割臂的爬行機器人與卷線機構進行配合，方便利用爬行機器人直接對管道內的堵塞物進行切割和疏通，大大縮短了施工的周期，提高管道疏通的方便性。

技術領域

本發明涉及管道維護技術領域，具體為一種用于城市地下管道切割機器人。

背景技術

管道是城市建設的一個重要的組成部分，電力、水利、供水、天然氣等行業，特別是污水管道，都要使用大量的管道，但是有好多管道掩埋時間長于30-50年，有可能五十年以上，下水道環境比較復雜，降雨或沖洗街道等各種原因，使樹枝、不規則石塊和其他物料沖入下水道，但是這些東西不會輕易隨著流水進行流動，長期滯留管道內部，容易導致管道破損、堵塞，管道破裂等情況，人工無法進入管道操作，使下水道狹窄影響外面環境和公共衛生。

目前，傳統的管道修復技術，要將地面破開，管道切割、內涂層或更換，然后恢復地面，然而施工過程中破壞表面設施且修補周期長，同時對道路的通行狀況造成影響。為此，需要設計一種新的技術方案給予解決。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于城市地下管道切割機器人，解決了現有技術中疏通管道時需要破壞地面且施工周期較長的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于城市地下管道切割機器人，包括爬行機器人以及與爬行機器人相連接的卷線機構，所述爬行機器人包括機器人本體、切割臂、氣缸馬達以及磨刀頭，所述機器人本體的尾部固定連接有航插頭和攝像頭一，所述機器人本體的頭部設有切割臂，所述切割臂的側壁固定連接有攝像頭二和遠光燈，所述切割臂的表面固定連接切割攝像頭，所述切割臂的端部設有轉動連接的氣缸馬達，所述氣缸馬達的輸出端固定連接磨刀頭，所述卷線機構包括線盤支架、線纜卷線盤、氣管卷線盤、線纜托架以及氣管托架，所述線盤支架的內部從上至下依次設有轉動連接的線纜卷線盤和氣管卷線盤，所述線盤支架的側壁設有轉動連接的線纜托架和氣管托架，所述線纜托架和氣管托架分別與線纜卷線盤、氣管卷線盤一一對應，所述線盤支架的表面從左至右依次固定連接有啟動按鈕、點動按鈕、急停按鈕和電源開關。

作為上述技術方案的改進，所述切割臂與機器人本體的連接處設有轉向頭，所述切割臂與轉向頭的端部設有旋轉組件。

作為上述技術方案的改進，所述機器人本體的兩側分別設有驅動輪，所述機器人本體的尾部固定連接有保護拉鉤。

作為上述技術方案的改進，所述切割臂的外側固定連接有氣動電機座，所述氣動電機座與氣缸馬達固定連接。

作為上述技術方案的改進，所述線纜卷線盤的中心軸處固定連接有線纜手動把手，所述線纜手動把手伸出于線盤支架的外側。

作為上述技術方案的改進，所述氣管支架與氣管卷線盤之間設有來回導向桿。

作為上述技術方案的改進，所述線纜卷線盤的一端設有伺服電機一，所述伺服電機一與線盤支架固定連接，所述伺服電機一輸出端與線纜卷線盤之間通過鏈條連接。

作為上述技術方案的改進，所述氣管卷線盤的一端設有伺服電機二，所述伺服電機二與線盤支架固定連接且輸出端通過鏈條與氣管卷線盤相連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過采用帶有切割臂的爬行機器人與卷線機構進行配合，方便利用爬行機器人直接對管道內的堵塞物進行切割和疏通，有效避免對地面及其表面的建筑設施造成破壞，大大縮短了施工的周期，提高管道疏通的方便性。