[發(fā)明專利]一種用于城市地下管道切割機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010710097.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111975087A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐張龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鋒泰建筑設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/02;B23Q5/22
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

1.一種用于城市地下管道切割機器人，包括爬行機器人(1)以及與爬行機器人(1)相連接的卷線機構(gòu)(2)，其特征在于：所述爬行機器人(1)包括機器人本體(3)、切割臂(4)、氣缸馬達(5)以及磨刀頭(6)，所述機器人本體(3)的尾部固定連接有航插頭(7)和攝像頭一(8)，所述機器人本體(3)的頭部設(shè)有切割臂(4)，所述切割臂(4)的側(cè)壁固定連接有攝像頭二(9)和遠光燈(10)，所述切割臂(4)的表面固定連接切割攝像頭(11)，所述切割臂(4)的端部設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的氣缸馬達(5)，所述氣缸馬達(5)的輸出端固定連接磨刀頭(6)，所述卷線機構(gòu)(2)包括線盤支架(12)、線纜卷線盤(13)、氣管卷線盤(14)、線纜托架(15)以及氣管托架(16)，所述線盤支架(12)的內(nèi)部從上至下依次設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的線纜卷線盤(13)和氣管卷線盤(14)，所述線盤支架(12)的側(cè)壁設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的線纜托架(15)和氣管托架(16)，所述線纜托架(15)和氣管托架(16)分別與線纜卷線盤(13)、氣管卷線盤(14)一一對應(yīng)，所述線盤支架(12)的表面從左至右依次固定連接有啟動按鈕(17)、點動按鈕(18)、急停按鈕(19)和電源開關(guān)(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市地下管道切割機器人，其特征在于：所述切割臂(4)與機器人本體(3)的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)向頭(21)，所述切割臂(4)與轉(zhuǎn)向頭(21)的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市地下管道切割機器人，其特征在于：所述機器人本體(3)的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪(23)，所述機器人本體(3)的尾部固定連接有保護拉鉤(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市地下管道切割機器人，其特征在于：所述切割臂(4)的外側(cè)固定連接有氣動電機座(25)，所述氣動電機座(25)與氣缸馬達(5)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市地下管道切割機器人，其特征在于：所述線纜卷線盤(13)的中心軸處固定連接有線纜手動把手(26)，所述線纜手動把手(26)伸出于線盤支架(12)的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市地下管道切割機器人，其特征在于：所述氣管支架與氣管卷線盤(14)之間設(shè)有來回導(dǎo)向桿(27)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市地下管道切割機器人，其特征在于：所述線纜卷線盤(13)的一端設(shè)有伺服電機一(28)，所述伺服電機一(28)與線盤支架(12)固定連接，所述伺服電機一(28)輸出端與線纜卷線盤(13)之間通過鏈條連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市地下管道切割機器人，其特征在于：所述氣管卷線盤(14)的一端設(shè)有伺服電機二(29)，所述伺服電機二(29)與線盤支架(12)固定連接且輸出端通過鏈條與氣管卷線盤(14)相連接。