[發(fā)明專利]一種汽車換電站的在線檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010701864.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111993948B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紹毅;韓磊;楊全凱;秦劍;陳敬玉;王志海;鄭曉飛;張志強(qiáng);陸順斌;宋漢宗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉智新能源汽車科技有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種汽車換電站的在線檢測(cè)方法，其特征在于，所述換電站包括換電臺(tái)和電池運(yùn)轉(zhuǎn)通道，所述換電臺(tái)上安裝有第一圖像采集器和第一傳感器，所述電池運(yùn)轉(zhuǎn)通道上安裝有第二圖像采集器和第二傳感器，包括：

若確定出所述第一傳感器感知到車身，獲取所述車身對(duì)應(yīng)的車型號(hào)和所述第一圖像采集器發(fā)送的車身端鎖體圖像；所述車身端鎖體圖像中含有多個(gè)第一鎖止點(diǎn)和多個(gè)定位孔；

若確定出所述第二傳感器感知到電池包，獲取所述電池包對(duì)應(yīng)的電池包型號(hào)和所述第二圖像采集器發(fā)送的電池包端鎖體圖像；所述電池包端鎖體圖像中含有多個(gè)第二鎖止點(diǎn)和多個(gè)定位銷；

從所述車身端鎖體圖像上確定所述多個(gè)定位孔，以及從所述電池包端鎖體圖像上確定所述多個(gè)定位銷；

根據(jù)所述多個(gè)定位孔在所述車身端鎖體圖像中的位置確定所述多個(gè)第一鎖止點(diǎn)中每個(gè)第一鎖止點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)以及相鄰第一鎖止點(diǎn)間的距離，得到第一數(shù)據(jù)集合；

根據(jù)所述多個(gè)定位銷在所述電池包端鎖體圖像中的位置確定所述多個(gè)第二鎖止點(diǎn)中每個(gè)第二鎖止點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)以及相鄰第二鎖止點(diǎn)間的距離，得到第二數(shù)據(jù)集合；

若所述第一數(shù)據(jù)集合和所述第二數(shù)據(jù)集合滿足預(yù)設(shè)匹配規(guī)則，將所述第一數(shù)據(jù)集合、所述第二數(shù)據(jù)集合、所述車身對(duì)應(yīng)的車型號(hào)和所述電池包對(duì)應(yīng)的電池包型號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)；所述預(yù)設(shè)匹配規(guī)則為所述每個(gè)第一鎖止點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的第二鎖止點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)在第一預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，且所述相鄰第一鎖止點(diǎn)間的距離和所述相鄰第二鎖止點(diǎn)間的距離在第二預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)；

所述將所述第一數(shù)據(jù)集合、所述第二數(shù)據(jù)集合、所述車身對(duì)應(yīng)的車型號(hào)和所述電池包對(duì)應(yīng)的電池包型號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，包括：

將所述第一數(shù)據(jù)集合、所述第二數(shù)據(jù)集合、所述車身對(duì)應(yīng)的車型號(hào)和所述電池包對(duì)應(yīng)的電池包型號(hào)發(fā)送至服務(wù)器云端；所述服務(wù)器云端用于接收對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所述第一數(shù)據(jù)集合、所述第二數(shù)據(jù)集合、所述車身對(duì)應(yīng)的車型號(hào)和所述電池包對(duì)應(yīng)的電池包型號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述第一數(shù)據(jù)集合、所述第二數(shù)據(jù)集合、所述車身對(duì)應(yīng)的車型號(hào)和所述電池包對(duì)應(yīng)的電池包型號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)之后，還包括：

讀取同一車型號(hào)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)集合，確定所述車型號(hào)對(duì)應(yīng)車輛含有的多個(gè)第一鎖止點(diǎn)的第一變化趨勢(shì)圖；

讀取同一電池包型號(hào)對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)集合，確定所述電池包型號(hào)對(duì)應(yīng)電池包含有的多個(gè)第二鎖止點(diǎn)的第二變化趨勢(shì)圖；

根據(jù)所述第一變化趨勢(shì)圖和所述第二變化趨勢(shì)圖確定所述車輛和所述電池包的使用次數(shù)區(qū)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個(gè)定位孔在所述車身端鎖體圖像中的位置確定所述多個(gè)第二鎖止點(diǎn)中每個(gè)第二鎖止點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)以及相鄰第二鎖止點(diǎn)間的距離，得到第二數(shù)據(jù)集合之后，還包括：

若所述第一數(shù)據(jù)集合和所述第二數(shù)據(jù)集合不滿足預(yù)設(shè)匹配規(guī)則，基于所述第一數(shù)據(jù)集合、所述第二數(shù)據(jù)集合、所述車身對(duì)應(yīng)的車型號(hào)和所述電池包對(duì)應(yīng)的電池包型號(hào)生成報(bào)警指令；

將所述報(bào)警指令發(fā)送至客戶端；所述報(bào)警指令用于指示售后維護(hù)人員對(duì)所述車型號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛和所述電池包型號(hào)對(duì)應(yīng)的電池包進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。