[發(fā)明專利]有限數(shù)據(jù)條件下的礦壓時空雙周期預(yù)測方法、裝置及設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010700896.X | 申請日: | 2020-07-20 |
| 公開(公告)號: | CN112031839B | 公開(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 尹希文;徐剛;盧振龍;李正杰;劉前進(jìn) | 申請(專利權(quán))人: | 中煤科工開采研究院有限公司 |
| 主分類號: | E21D15/44 | 分類號: | E21D15/44;E21D15/46;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司: | 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448 | 代理人: | 黃耀威 |
| 地址: | 102206 北京市順*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 有限 數(shù)據(jù) 條件下 時空 雙周 預(yù)測 方法 裝置 設(shè)備 | ||
1.一種有限數(shù)據(jù)條件下的礦壓時空雙周期預(yù)測方法,其特征在于,包括:
獲取綜采工作面的液壓支架載荷數(shù)據(jù);
根據(jù)所述液壓支架載荷數(shù)據(jù),繪制歷史時間段內(nèi)的液壓支架載荷時序曲線,以及循環(huán)未阻力空序曲線,所述歷史時間段為歷史時間點至當(dāng)前時間點之間的時間段;
利用所述液壓支架載荷時序曲線的周期性變化特征,預(yù)測所述綜采工作面在第一未來時間段內(nèi)的第一礦壓;及,
利用所述循環(huán)未阻力空序曲線的周期性變化特征,預(yù)測所述綜采工作面在第二未來時間段內(nèi)的第二礦壓,其中所述第二未來時間段的時長大于所述第一未來時間段的時長;
依據(jù)所述第一礦壓和所述第二礦壓,確定所述綜采工作面的礦壓預(yù)測值;
其中,所述利用所述液壓支架載荷時序曲線的周期性變化特征,預(yù)測所述綜采工作面在第一未來時間段內(nèi)的第一礦壓,包括:
在所述液壓支架載荷時序曲線上,分析液壓支架初撐力特征點、中間拐點和循環(huán)末阻力特征點;
若存在中間拐點,則選取距離當(dāng)前時間點最近的一個中間拐點作為起始點;
若不存在中間拐點,則選取距離當(dāng)前時間點最近的一個液壓支架初撐力特征點作為起始點;
根據(jù)液壓支架載荷時序曲線上是否存在中間拐點,利用不同的擬合函數(shù)對起始點至當(dāng)前時間點內(nèi)的液壓支架載荷時序數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,得到相關(guān)系數(shù);
根據(jù)所述相關(guān)系數(shù)中最大值所對應(yīng)的擬合函數(shù),建立回歸預(yù)測模型;
利用所述回歸預(yù)測模型,根據(jù)實測的液壓支架載荷進(jìn)行液壓支架載荷時序預(yù)測,得到回歸預(yù)測值作為判定所述第一礦壓的預(yù)測值;
其中,所述利用所述循環(huán)未阻力空序曲線的周期性變化特征,預(yù)測所述綜采工作面在第二未來時間段內(nèi)的第二礦壓,包括:
在所述循環(huán)未阻力空序曲線上,分析周期性峰值點;
提取相鄰周期性峰值點間的曲線作為周期性變化曲線;
采用聚類方法將所述周期性變化曲線劃分為至少一類別;
分析每一類別內(nèi)各數(shù)據(jù)點的幾何平均值、所述幾何平均值與一倍均方差之和、所述幾何平均值與一倍均方差之差;
根據(jù)每一類別內(nèi)各數(shù)據(jù)點的所述幾何平均值、所述幾何平均值與一倍均方差之和、所述幾何平均值與一倍均方差之差,構(gòu)建模板曲線;
將實測循環(huán)末阻力空序曲線與所述模板曲線進(jìn)行匹配,以相似度最高的模板曲線進(jìn)行初步匹配預(yù)測,得到循環(huán)末阻力的三個匹配預(yù)測值,作為判定所述第二礦壓的預(yù)測值;
其中所述三個匹配預(yù)測值包括平均值、上限值、以及下限值,所述平均值對應(yīng)所述幾何平均值,所述上限值對應(yīng)所述幾何平均值與一倍均方差之和,所述下限值對應(yīng)所述幾何平均值與一倍均方差之差;
其中,所述依據(jù)所述第一礦壓和所述第二礦壓,確定所述綜采工作面的礦壓預(yù)測值,包括:
若所述回歸預(yù)測值大于液體支架額定載荷的預(yù)設(shè)倍數(shù)、或小于初撐力值,則所述礦壓預(yù)測值為所述三個匹配預(yù)測值中的平均值;
若所述回歸預(yù)測值大于初撐力值、且小于液體支架額定載荷的預(yù)設(shè)倍數(shù),則對比所述回歸預(yù)測值分別與所述三個匹配預(yù)測值的相似度,并將相似度最大的匹配預(yù)測值與所述回歸預(yù)測值的平均值,作為所述礦壓預(yù)測值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述液壓支架載荷數(shù)據(jù),繪制歷史時間段內(nèi)的液壓支架載荷時序曲線,以及循環(huán)未阻力空序曲線,具體包括:
對所述液壓支架載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以時間為橫坐標(biāo)、液壓支架載荷為縱坐標(biāo),繪制歷史時間段內(nèi)的液壓支架載荷時序曲線;
利用所述液壓支架載荷時序曲線,分析每一時間周期內(nèi)的循環(huán)末阻力;
根據(jù)每一時間周期內(nèi)的循環(huán)末阻力,以推進(jìn)度為橫坐標(biāo)、循環(huán)末阻力為縱坐標(biāo),繪制所述循環(huán)未阻力空序曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
將實測循環(huán)末阻力的幾何平均值與一倍均方差之和,作為頂板來壓判據(jù);
若所述綜采工作面的礦壓預(yù)測值大于所述頂板來壓判據(jù),則判定所述綜采工作面的當(dāng)前移架位置疑似產(chǎn)生頂板來壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項所述的方法,其特征在于,在判定所述綜采工作面的當(dāng)前移架位置疑似產(chǎn)生頂板來壓之后,則所述方法還包括:
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