[發(fā)明專利]一種車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010700851.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111806556A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雷;楊虎森;朱東一;鄒建平;劉澄宇;藍(lán)志明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳思博航空科技有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D7/16
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 唐應(yīng)梅

本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)和車輛，車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)包括：擺桿組件，安裝在車身底部，通過轉(zhuǎn)向軸與方向盤連接，擺桿組件的兩端分別安裝有能夠轉(zhuǎn)動地推桿；兩個轉(zhuǎn)向桿，每一轉(zhuǎn)向桿的一端分別與一推桿連接，每一轉(zhuǎn)向桿的另一端分別與對應(yīng)其設(shè)置的車輪連接；擺桿組件擺動時，能夠通過兩個推桿使兩個轉(zhuǎn)向桿分別轉(zhuǎn)動不同的預(yù)設(shè)角度，以使兩個車輪分別轉(zhuǎn)動不同的角度，內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動角度大于外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動角度。本申請通過擺桿組件的左右擺動來帶動擺桿組件兩側(cè)的推桿和轉(zhuǎn)向桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動左右兩側(cè)的車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向。該種轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)區(qū)別于現(xiàn)有橫桿式轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于加工制造以及普及，且還可實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向角度的精準(zhǔn)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例一般涉及車輛領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)

車輛的轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)是車輛中特別重要的零部件，而目前大多車輛都是通過方向盤、轉(zhuǎn)向軸來帶動一個橫桿進(jìn)行擺動，然后通過橫桿的擺動實(shí)現(xiàn)兩個車輪的轉(zhuǎn)向。而該種轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，基于橫桿的擺動來控制兩個車輪的轉(zhuǎn)角，使得轉(zhuǎn)角的控制并不是太精確，且該種轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本也比較高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題，根據(jù)本公開的實(shí)施例，提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)和車輛。

本公開的第一方面提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，包括：

擺桿組件，安裝在車身的底部，通過轉(zhuǎn)向軸與方向盤連接，所述擺桿組件的兩端分別安裝有能夠轉(zhuǎn)動地推桿；

兩個轉(zhuǎn)向桿，每一所述轉(zhuǎn)向桿的一端分別與一推桿連接，每一所述轉(zhuǎn)向桿的另一端分別與對應(yīng)其設(shè)置的車輪連接；

其中，所述擺桿組件擺動時，能夠通過兩個推桿使兩個轉(zhuǎn)向桿分別轉(zhuǎn)動不同的預(yù)設(shè)角度，以通過轉(zhuǎn)向桿帶動兩個車輪分別轉(zhuǎn)動不同的角度，且兩個車輪中內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動角度大于外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動角度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)還包括：兩組限位組件，分別設(shè)置在所述擺桿組件的兩端，每一組限位組件均包括牽拉桿和固定桿，所述牽拉桿的一端與所述擺桿組件的一端連接，所述牽拉桿的另一端與所述固定桿能夠轉(zhuǎn)動連接，所述固定桿遠(yuǎn)離所述牽拉桿的一端能夠轉(zhuǎn)動地安裝在所述車身的底部；

進(jìn)一步優(yōu)選地，車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)還包括：墊塊，固定安裝在車身的底部，所述墊塊上設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)向軸的下端由所述通孔伸出；其中，所述擺桿組件能夠轉(zhuǎn)動地安裝在所述轉(zhuǎn)向軸伸出所述通孔的部位上，并與所述墊塊相接觸。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述推桿與所述擺桿組件通過球形鉸鏈連接，所述推桿與所述轉(zhuǎn)向桿通過球形鉸鏈連接。

進(jìn)一步地，所述擺桿組件包括：擺桿，通過所述轉(zhuǎn)向軸與所述方向盤連接，所述擺桿的兩端設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)結(jié)構(gòu)包括位于所述擺桿兩端的外表面上的第一部分結(jié)構(gòu)和從所述第一部分結(jié)構(gòu)的下側(cè)延伸到所述擺桿兩端的整個下側(cè)表面的第二部分結(jié)構(gòu)，且每一個所述第二部分結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有沿所述擺桿方向延伸的固定孔；兩個連接軸，兩個所述連接軸的一端分別安裝在擺桿兩端的兩個所述固定孔內(nèi)，兩個所述連接軸的另一端分別設(shè)置有球形鉸鏈座；兩個轉(zhuǎn)角板，兩個所述轉(zhuǎn)角板的一端分別安裝在所述擺桿兩端的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的外表面上，兩個所述轉(zhuǎn)角板的另一端分別設(shè)置有用于與所述推桿連接的鉸鏈結(jié)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向桿與所述推桿連接的一端呈長條形，所述轉(zhuǎn)向桿與所述車輪連接的部位呈板狀，且所述轉(zhuǎn)向桿呈L形或類L形。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)為軸對稱結(jié)構(gòu)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)還包括方向盤和與所述方向盤和所述擺桿連接的轉(zhuǎn)向軸。

本公開第二方面提供了一種車輛，包括第一方面任一項(xiàng)實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)。