[發明專利]基于Nvidia Jetson Nano/Xavier NX核心板的擴展板

在審

• 申請號: 202010700551.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111949586A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 喻明江;江棟;邵顯清;馮萬興;趙淳;周盛;姚翔宇;姚俊;董勤;范鵬;沈厚明;徐馳;賀賢達;黎淑娟
• 申請（專利權）人: 國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司;國網電力科學研究院有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F13/40;G06F13/42
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

本發明公開了一種基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的擴展板，涉及輸電線路移動巡檢機器人領域，所述接口擴展板包括：核心板接口電路、電源電路、以太網接口電路、風扇控制電路、2路MIPI CSI?2攝像頭接口電路、功能按鍵電路、調試MicroUSB2.0接口電路、USB 3.1 Type?C DFP接口電路、MicroUSB2.0 OTG接口電路、MiniHDMI接口電路、M.2MKey接口電路以及PCIeFFC接口電路。本發明優點在于：同時支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，針對輸電線路移動巡檢機器人優化設計，體積小、接口齊全。

技術領域

本發明涉及輸電線路移動巡檢機器人領域，具體涉及種基于Nvidia JetsonNano/Xavier NX核心板的接口擴展板。

背景技術

2019年問世的NvidiaJetson Nano/Xavier NXSOM(systemonmodule)模組在僅有70mmx 45mm尺寸以及5-15w功耗下為嵌入式系統和邊緣計算系統提供了強大的加速計算能力可并行運行現代神經網絡并處理來自多個高分辨率圖像傳感器的數據，所述模組均采用260PINSO-DIMM接口，配合接口擴展板可滿足各類終端設備構建完整AI系統需求。而市場上缺乏針對輸電線路移動巡檢機器人應用場景需求設計，同時支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，體積小、接口齊全的接口擴展板。

由于NvidiaJetsonNano核心板最高僅搭載16GB eMMC存儲芯片，而使用TF擴展存儲又難以保障數據安全，無法滿足輸電線路移動巡檢機器人存儲需求。現今市場上缺乏提供M.2M Key接口擴展接駁NVME協議固態硬盤的NvidiaJetsonNano接口擴展板。

NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板均支持UART串口，而市場上接口擴展板普遍未提供USB轉UART功能，無法滿足輸電線路移動巡檢機器人工業應用大規模部署調試需求。

綜上所述，現有NvidiaJetsonNano/XavierNX接口擴展板所支持接口、尺寸、結構無法滿足輸電線路移動巡檢機器人實際產品工業應用需求。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明提供一種能夠滿足輸電線路移動巡檢機器人工業應用大規模部署調試需求的基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的擴展板。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的擴展板，包括：核心板接口電路、電源電路、以太網接口電路、風扇控制電路、2路MIPI CSI-2攝像頭接口電路、功能按鍵電路、調試MicroUSB2.0接口電路、USB 3.1Type-C DFP接口電路、MicroUSB2.0 OTG接口電路、MiniHDMI接口電路、M.2M Key接口電路以及PCIeFFC接口電路；所訴電源電路、以太網口電路、風扇控制電路、2路MIPI CSI-2攝像頭接口電路、功能按鍵電路、調試MicroUSB2.0接口電路、USB 3.1Type-C DFP接口電路、MicroUSB2.0 OTG接口電路、MiniHDMI接口電路、M.2MKey接口電路以及PCIeFFC接口電路分別通過核心板接口電路與核心板連接。

優選的，所述核心板接口電路選用260PIN SO-DIMM接口，所述260PIN SO-DIMM接口連接核心板。

優選的，所述電源電路支持6-36V寬電壓直流輸入，提供3.3V、1.8V、5V直流供電，選用MJ-179PH直流電源連接器。

優選的，所述以太網接口電路，提供10/100/1000Mbps以太網接入，選用RJ45以太網變壓器接口。