[發明專利]一種摘果機

在審

• 申請號: 202010700494.X
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN111631013A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 羅章平
• 申請（專利權）人: 肖慧
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種摘果機，包括摘果頭、主桿和驅動柄，其特征在于：所述摘果頭(1)內設有與外殼(4)能相對轉動的卷曲刀片(7)，外殼(4)固定在主桿(2)的外殼上，卷曲刀片(7)、傳動軸(15)與驅動柄(3)相連，驅動柄(3)通過傳動軸(15)能帶動卷曲刀片(7)與外殼(4)相對轉動，轉動時包含兩種基本狀態：開啟狀態和閉合狀態，開啟狀態果實容易進入摘果頭(1)的內腔中，閉合狀態果柄被切斷且確保被切斷果柄的果實只能從出口(5)進入導果管(14)；所述卷曲刀片(7)的兩邊設有若干用于分離果實與枝葉的分齒(8)，分齒(8)的根部設有側曲刀口(9)，卷曲刀片(7)頂部還設有頂曲刀口(17)；所述外殼(4)兩邊設有側直刀口(6)，其頂蓋(11)設有頂直刀口(18)；

主桿(2)為多節相連的加長桿；側曲刀口(9)、頂曲刀口(17)、側直刀口(6)、頂直刀口(18)所在位置處，均能用獨立刀片所替代。

2.如權利要求1所述的摘果機，其特征在于：導果管(14)與果籃相連。

3.如權利要求1所述的摘果機，其特征在于：驅動柄(3)設計為電動柄。

4.如權利要求1所述的摘果機，其特征在于：摘果頭(1)所含的外殼(4)與卷曲刀片(7)處于閉合狀態時的整體輪廓為旋轉體形狀，包含球形、橢球形、錐形。

5.如權利要求1所述的摘果機，其特征在于：摘果頭(1)能安裝在其它運動設備上，包括車輛、機器人的機械臂上。