[發(fā)明專利]一種數控切割機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010700121.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111975252B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 孟曉
• 申請（專利權）人: 杭州丹恒機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張姍

1.一種數控切割機，其特征在于，包括有底部軌道模塊（1）、軌道移動模塊（2）、物料分離機構（3）、工作平板（4）、立柱（5）、橫向移動模塊（6）、縱向移動模塊（7）、多方位旋轉機構（8）和切割頭（9）；

軌道移動模塊（2）位于底部軌道模塊（1）的頂部，并且軌道移動模塊（2）的工作端與底部軌道模塊（1）的連接，物料分離機構（3）位于軌道移動模塊（2）的頂部并與其固定連接，工作平板（4）位于物料分離機構（3）的工作端并與其固定連接，工作平板（4）上設有轉向下壓氣缸（4a），轉向下壓氣缸（4a）環(huán)繞工作平板（4）設置，立柱（5）沿軌道移動模塊（2）的工作方向對稱設置與底部軌道模塊（1）的兩側，橫向移動模塊（6）位于立柱（5）的頂部并與其連接，縱向移動模塊（7）安裝于橫向移動模塊（6）的工作端，多方位旋轉機構（8）安裝于縱向移動模塊（7）的工作端，切割頭（9）與多方位旋轉機構（8）的輸出端連接；

底部軌道模塊（1）包括有第一導向軌道（1a）和第二導向軌道（1b），第一導向軌道（1a）和第二導向軌道（1b）均用以對軌道移動模塊（2）的移動方向進行導向；

軌道移動模塊（2）包括有支撐臺（2a）、第一伺服電機（2b）和第一齒輪（2c），第一伺服電機（2b）用以驅動第一齒輪（2c）進行轉動，通過第一齒輪（2c）帶動支撐臺（2a）沿第一導向軌道（1a）和第二導向軌道（1b）進行移動；

物料分離機構（3）包括有翻轉平板（3a）、推動氣缸（3b）和第二伺服電機（3c），推動氣缸（3b）用以通過推動翻轉平板（3a）帶動工作平板（4）翻起，第二伺服電機（3c）用于驅動工作平板（4）小范圍進行反復循環(huán)轉動；

橫向移動模塊（6）、包括有第三導向軌道（6a）、連接架（6b）、第三伺服電機（6c）和第二齒輪，第三伺服電機（6c）用以驅動第二齒輪轉動，通過第二齒輪帶動連接架（6b）沿第三導向軌道（6a）移動；

縱向移動模塊（7）包括有立板（7a）、工作塊（7b）和縱移驅動組件（7c），縱移驅動組件（7c）用以驅動工作塊（7b）沿立板（7a）移動；

多方位旋轉機構（8）包括有第五伺服電機（8b）和縱向旋轉機構（8c），第五伺服電機（8b）和縱向旋轉機構（8c）分別用以驅動切割頭（9）橫向和縱向轉動；

底部軌道模塊（1）還包括有橫梁（1c），橫梁（1c）有多個，多個橫梁（1c）均位于第一導向軌道（1a）和第二導向軌道（1b）之間，并且多個橫梁（1c）的兩端分別與第一導向軌道（1a）和第二導向軌道（1b）固定連接；

第一導向軌道（1a）和第二導向軌道（1b）的結構一致，第一導向軌道（1a）包括有底座（1a1）、橡膠塊（1a2）、第一滑條（1a3）和第一齒條（1a4），橡膠塊（1a2）分別位于底座（1a1）的兩端，并且橡膠塊（1a2）與底座（1a1）固定連接，第一滑條（1a3）和第一齒條（1a4）對稱設置與底座（1a1）頂部的兩側，第一滑條（1a3）與軌道移動模塊（2）的底部滑動連接，第一齒條（1a4）與軌道移動模塊（2）的輸出端連接；

軌道移動模塊（2）還包括有第一滑塊（2d），第一滑塊（2d）分別位于支撐臺（2a）底部的兩側，并且第一滑塊（2d）與支撐臺（2a）固定連接，第一滑塊（2d）與第一滑條（1a3）滑動連接，第一伺服電機（2b）位于支撐臺（2a）一端的兩側，并且第一伺服電機（2b）與支撐臺（2a）固定連接，第一齒輪（2c）位于第一伺服電機（2b）的輸出端，第一齒輪（2c）與第一伺服電機（2b）固定連接，并且第一齒輪（2c）與第一齒條（1a4）嚙合；

翻轉平板（3a）的一側與軌道移動模塊（2）的工作面鉸接，推動氣缸（3b）的固定端與軌道移動模塊（2）的工作面鉸接，推動氣缸（3b）的輸出端與翻轉平板（3a）的底部鉸接，工作平板（4）與翻轉平板（3a）工作狀態(tài)時翹起的一側鉸接，第二伺服電機（3c）的輸出端與工作平板（4）的受力端連接；

第三導向軌道（6a）與第一導向軌道（1a）的結構一致，連接架（6b）位于第三導向軌道（6a）的頂部，連接架（6b）的底部設有第二滑塊（6b1），并且連接架（6b）通過第二滑塊（6b1）與第三導向軌道（6a）的第一滑條（1a3）滑動連接，第三伺服電機（6c）安裝于連接架（6b）上，第二齒輪安裝于第三伺服電機（6c）的輸出端，并且第二齒輪與第三導向軌道（6a）的第一齒條（1a4）嚙合；

立板（7a）上設有第二滑條（7a1）和第二齒條（7a2），第二滑條（7a1）和第二齒條（7a2）沿立板（7a）的長度方向對稱設置，工作塊（7b）上設有第三滑塊（7b1），工作塊（7b）通過第三滑塊（7b1）與第二滑條（7a1）滑動連接，縱移驅動組件（7c）安裝于工作塊（7b）上，并且縱移驅動組件（7c）的輸出端與第二齒條（7a2）嚙合；

縱移驅動組件（7c）包括有第四伺服電機（7c1）和第三齒輪（7c2），第四伺服電機（7c1）安裝于工作塊（7b）上，并且第四伺服電機（7c1）的輸出端貫穿工作塊（7b），第三齒輪（7c2）安裝于第四伺服電機（7c1）的輸出端，并且第三齒輪（7c2）與第二齒條（7a2）嚙合；

第一異形架（8a）安裝于工作塊（7b）上，第五伺服電機（8b）安裝于第一異形架（8a）上，縱向旋轉機構（8c）的固定端與第五伺服電機（8b）的輸出端連接，切割頭（9）安裝于縱向旋轉機構（8c）的輸出端連接；

縱向旋轉機構（8c）包括有第二異形架（8c1）、轉動板（8c2）和第六伺服電機（8c3），第六伺服電機（8c3）安裝于第二異形架（8c1）上，第二異形架（8c1）與第五伺服電機（8b）的輸出端固定連接，切割頭（9）安裝于轉動板（8c2）上，轉動板（8c2）與第二異形架（8c1）可轉動連接，并且第六伺服電機（8c3）的輸出端與轉動板（8c2）固定連接。