[發(fā)明專利]一種駕乘環(huán)境調(diào)節(jié)方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010697463.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN111860312A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬哲;金忠孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司;上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）總公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;B60H1/00;E05F15/71
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

本申請(qǐng)公開了一種駕乘環(huán)境調(diào)節(jié)方法和裝置，該方法和裝置通過對(duì)車內(nèi)駕乘人員的影像處理，得到駕乘人員的多個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；并根據(jù)多個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)得到駕乘人員的乘客行為；在此基礎(chǔ)上根據(jù)乘客行為和環(huán)境參數(shù)對(duì)汽車的駕乘環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得駕乘人員無(wú)需做出任何操作即可得到滿意的車內(nèi)環(huán)境。相比于目前智能座艙中僅能夠基于用戶的請(qǐng)求進(jìn)行環(huán)境調(diào)節(jié)來(lái)說，本申請(qǐng)基于乘客行為即可對(duì)環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠自動(dòng)為駕乘人員提供良好的關(guān)懷，提高了乘客的駕乘體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種駕乘環(huán)境調(diào)節(jié)方法和裝置。

背景技術(shù)

在汽車產(chǎn)品智能化的潮流中，智能座艙設(shè)計(jì)目前成為各汽車制造商爭(zhēng)奪的重點(diǎn)，均欲通過更智能的座艙設(shè)計(jì)、為乘客提供更良好的駕乘體驗(yàn)的手段來(lái)提高汽車的銷量，以便取得更好的經(jīng)濟(jì)效益。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，目前各大汽車制造廠商的智能座艙設(shè)計(jì)中，僅能實(shí)現(xiàn)基于用戶的請(qǐng)求為乘客提供與請(qǐng)求相匹配的環(huán)境或反饋，而無(wú)法自動(dòng)滿足乘客的需求，從而使乘客的駕乘體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N駕乘環(huán)境調(diào)節(jié)方法和裝置，用于自動(dòng)為駕乘人員提供良好的關(guān)懷，以提高乘客的駕乘體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種駕乘環(huán)境調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于汽車，所述駕乘環(huán)境調(diào)節(jié)方法包括步驟：

利用所述汽車內(nèi)多角度設(shè)置的攝像頭采集車內(nèi)駕乘人員的影像；

利用骨骼檢測(cè)模型對(duì)所述影像進(jìn)行處理，提取所述駕乘人員的多個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；

利用基于隱馬爾科夫算法的乘客行為識(shí)別模型對(duì)所述多個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行處理，得到所述駕乘人員的乘客行為；

根據(jù)所述乘客行為和環(huán)境參數(shù)對(duì)所述汽車的駕乘環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選的，所述影像包括可見光影像和/或紅外光影像。

可選的，所述利用骨骼檢測(cè)模型對(duì)所述影像進(jìn)行處理，包括步驟：

利用基于HRnet網(wǎng)絡(luò)的骨骼檢測(cè)模型對(duì)所述影像進(jìn)行處理；

或者，利用基于OpenPose網(wǎng)絡(luò)的骨骼檢測(cè)模型對(duì)所述影像進(jìn)行處理。

可選的，所述根據(jù)所述乘車行為和環(huán)境參數(shù)對(duì)所述汽車的駕乘環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括步驟：

基于關(guān)懷服務(wù)決策樹對(duì)所述乘車行為和所述環(huán)境參數(shù)進(jìn)行處理，得到調(diào)節(jié)參數(shù)；

根據(jù)所述調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)所述汽車的溫度、車窗開度和風(fēng)量的部分或全部進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選的，還包括步驟：

基于Baum_Welch算法進(jìn)行模型訓(xùn)練，得到所述乘客行為識(shí)別模型。

一種駕乘環(huán)境調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)用于汽車所述駕乘環(huán)境調(diào)節(jié)裝置包括：

影像采集模塊，用于接收所述汽車內(nèi)多角度設(shè)置的攝像頭采集車內(nèi)駕乘人員的影像；

第一處理模塊，用于利用骨骼檢測(cè)模型對(duì)所述影像進(jìn)行處理，提取所述駕乘人員的多個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；

第二處理模塊，用于利用基于隱馬爾科夫算法的乘客行為識(shí)別模型對(duì)所述多個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行處理，得到所述駕乘人員的乘客行為；

調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述乘客行為和環(huán)境參數(shù)對(duì)所述汽車的駕乘環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選的，所述影像包括可見光影像和/或紅外光影像。

可選的，所述第一處理模塊包括：

第一處理單元，用于利用基于HRnet網(wǎng)絡(luò)的骨骼檢測(cè)模型對(duì)所述影像進(jìn)行處理；