[發明專利]一種用于封樣存儲的虛擬圍欄系統

在審

• 申請號: 202010696864.7
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111862129A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 周昊;孫昕;陳健;王弢;徐寧婷;孫洪俊;尹來賓;王玉鵬;趙沫然;李學鈞;戴相龍;王曉鵬
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司南京供電分公司;江蘇濠漢信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;G08B13/196;G06N3/08
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 任志艷

1.一種用于封樣存儲的虛擬圍欄系統，其特征在于，包括封樣圖像采集模塊、封樣圖像處理模塊、虛擬圍欄確定模塊、圍欄狀態確定模塊和報警模塊；

所述封樣圖像采集模塊用于獲取封樣及其所處環境的圖像信息；

所述封樣圖像處理模塊用于對該圖像信息分析處理，以此獲取關于該封樣及其所處環境的邊界信息；

所述虛擬圍欄確定模塊用于根據封樣及所處環境的邊界信息，生成對該封樣進行存儲的虛擬圍欄；

所述圍欄狀態確定模塊用于根據封樣及所處環境圖像信息，確定虛擬圍欄對應的實時圍蔽狀態信息；

所述報警模塊用于根據虛擬圍欄實時圍蔽狀態信息，對該封樣存儲狀態進行的報警操作。

2.根據權利要求1所述的一種用于封樣存儲的虛擬圍欄系統，其特征在于，封樣圖像采集模塊包括可見光圖像采集子模塊、熱紅外圖像采集子模塊、圖像采集盲區確定子模塊和圖像采集動作調整子模塊；

圖像采集盲區確定子模塊用于根據可見光圖像信息和/或熱紅外圖像信息，確定可見光圖像采集子模塊和或熱紅外圖像采集子模塊對應的圖像采集盲區分布信息；

圖像采集動作調整子模塊用于根據圖像采集盲區分布信息，調整可見光圖像采集子模塊和/或熱紅外圖像采集子模塊的圖像采集參數，以更新針對圖像采集盲區的圖像采集動作；

其中，圖像采集盲區確定子模塊包括圖像分割單元、圖像匹配單元和盲區區域分布計算單元；

圖像分割單元用于將可見光圖像信息和/或熱紅外圖像信息分別分割形成若干可見光子圖像和/或若干熱紅外子圖像；

圖像匹配單元用于將若干可見光子圖像和/或若干熱紅外子圖像與預設封樣布設環境模型進行圖像幀和/或圖像像素的匹配處理，以此確定封樣及其所處環境的攝像障礙存在信息；

盲區區域分布計算單元用于根據攝像障礙存在信息，計算得到圖像采集盲區分布信息。

3.根據權利要求1所述的一種用于封樣存儲的虛擬圍欄系統，其特征在于，封樣圖像處理模塊包括圖像篩選子模塊、圖像幀生成子模塊、邊界模型生成子模塊和邊界信息生成子模塊；

圖像篩選子模塊用于根據預設分辨率條件、預設圖像紋理分布條件、預設圖像色調分布條件和預設圖像輪廓分布條件中的至少一者，對圖像信息進行篩選處理；

圖像幀生成子模塊用于對篩選處理得到的圖像信息，進行圖像幀的分解處理，以此獲得對應的若干圖像幀；

邊界模型生成子模塊用于根據歷史封樣存儲監控數據，構建與優化形成相應的圖像邊界深度學習神經網絡模型；

邊界信息生成子模塊用于根據圖像邊界深度學習神經網絡模型，對圖像信息進行分析處理，以此得到封樣邊界信息。

4.根據權利要求1所述的一種用于封樣存儲的虛擬圍欄系統，其特征在于，虛擬圍欄確定模塊包括圍欄邊界位置計算子模塊，圍欄邊界設定子模塊和圍欄邊界調整子模塊；

圍欄邊界位置計算子模塊用于根據圍欄的邊界信息，計算得到關于封裝在其所處三維空間內的若干虛擬圍欄對應的三維位置信息；

圍欄邊界設定子模塊用于根據虛擬圍欄三維位置信息，在預設虛擬三維空間中對虛擬圍欄進行設定；

圍欄邊界調整子模塊用于在預設虛擬三維空間中對每一個虛擬圍欄進行圍欄位置調整和/或圍欄形狀調整；

其中，

圍欄邊界位置計算子模塊包括封樣尺寸及形狀確定單元、圍欄-封樣相對位置確定單元和圍欄容余量確定單元；其中，

封樣尺寸及形狀確定單元用于根據圖像信息，計算確定封樣對應的三維尺寸和/或三維形狀；

圍欄-封樣相對位置確定單元用于根據封樣的三維尺寸和/或三維形狀，計算確定每一個虛擬圍欄與封樣之間在預設虛擬三維空間中的六個自由度相對姿態差異信息；

圍欄容余量確定子模塊用于根據封樣的三維尺寸和/或三維形狀，計算確定每一個虛擬圍欄自身的形狀變異容余量和/或尺寸變異容余量。

5.根據權利要求4所述的一種用于封樣存儲的虛擬圍欄系統，其特征在于，圍欄邊界設定子模塊包括圍欄組建單元和圍欄虛擬空間映射單元；

圍欄組建單元用于根據虛擬圍欄三維位置信息，對若干虛擬圍欄進行不同模式的虛擬圍欄組建操作；

圍欄虛擬空間映射單元用于將虛擬圍欄組建操作得到的虛擬圍欄組成件映射到相應的虛擬界面中。