[發明專利]一種可變幅可自適應地形的除草作業頭

在審

• 申請號: 202010696683.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN112005700A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 湖南九犇智能科技有限公司
• 主分類號: A01D34/42
• 分類號: A01D34/42;A01D34/62
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

本發明公開了一種可變幅可自適應地形的除草作業頭，它包括變幅機構、自適應機構和除草機構；變幅機構用于調整除草機構的除草幅度；自適應機構安裝于變幅機構上，自適應機構上設有牽引裝置，用于調整除草機構上的切草刀頭與地面之間的角度；除草機構上設有切深調整機構、除草馬達和刀頭組件，切深調整機構用于調整刀頭與地面之間的高度；除草馬達用于帶動刀頭組件上的切草刀具朝向操作人員所在一側連續滾動；切深調整機構與刀頭組件之間還設有用于保持刀頭組件與地面草根齊平的彈性連接件。它具有操作簡便，除草寬度可以快速調整，能夠自適應復雜地形，除草效率更高同時草屑不易被卷入機器內部，且可以與其他機器共享驅動機構的有益效果。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體是一種用于除草機的配件裝置，即一種可變幅可自適應地形的除草作業頭。

背景技術

在我們這樣一個農業大國，發展農業機械化以提高生產力和工作效率是必不可少的過程。以除草機為例，除草機又稱為割草機，剪草機，草坪修剪機等。現有技術中，除草機可以由柴油機或汽油發動機驅動，其結構包括切割頭，發動機，行走機構，刀片組件機構，扶手，控制器等部件。刀片組件通過發動機的高轉速輸出速度大大提高，節省除草機的工作時間，提高工作效率。現有技術中的除草機種類繁多，不同類型的除草機的除草作業頭也有區別，但是本專利申請的發明人通過調查研究，發現，現有技術中的除草機的除草作業頭普遍存在如下不足之處：1、除草作業寬度固定，作業頭不能在機身不動的前提下左右調整寬度，想要改變寬度需要整體移動除草機，對于一些體型大，重量重的機器來說，作業效率太低。2、現有技術中的除草作業頭應對上下山坡的坡道時作業角度調整一般是固定的，不能根據地形坡度自動調整，適應性差，在平地使用時問題不大，當遇到坡度多變的地形時，需要不斷的手動調整作業頭的角度，操作不便。3、現有的除草作業頭在除草時往往是刀具向下切草，這樣雖然會將切下的草往地面上甩，但積下在地面的雜草容易卷進到作業頭里造成機器宕機，或是堆積在作業頭下方，影響作業頭的正常工作。4、驅動機構與作業頭機身完全固定，無法快速拆下來用作其他農用機械，即除草作業頭無法實現與其他機械共享驅動機構提高機器利用效率。

綜上所述，目前缺少一種操作簡便，除草寬度可以快速調整，能夠自適應復雜地形，除草效率更高，漏除率更低，同時草屑不易被卷入機器內部，且可以與其他機器共享驅動機構的除草作業頭。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種操作簡便，除草寬度可以快速調整，能夠自適應復雜地形，除草效率更高，漏除率更低，同時草屑不易被卷入機器內部，且可以與其他機器共享驅動機構的可變幅可自適應地形的除草作業頭。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種可變幅可自適應地形的除草作業頭，它包括變幅機構、自適應機構和除草機構；所述的變幅機構用于帶動自適應機構和除草機構左右移動，以調整除草機構的除草幅度；所述的自適應機構安裝于變幅機構上，自適應機構上設有牽引裝置，所述的牽引裝置與除草機構相連，用于調整除草機構上的切草刀頭與地面之間的角度；所述的除草機構上設有滑板避障裝置、除草馬達和刀頭組件，所述的滑板避障裝置用于除草頭的移動避障；所述的除草馬達用于帶動刀頭組件上的切草刀具朝向操作人員所在一側連續滾動。

作為優選，所述的變幅機構包括固定單元和左右移動單元，固定單元上設有導向裝置和用于驅動左右移動單元沿導向裝置往復移動的變幅動力源；所述的自適應機構和除草機構均安裝于變幅機構的左右移動單元上。

作為優選，所述的固定單元包括固定架，變幅動力源安裝在變幅支架和導向裝置上，所述固定架上還通過導桿固定角板設置有導桿，所述的變幅支架與導桿滑動連接，通過變幅動力源推動變幅支架沿導桿左右移動。