[發明專利]一種可變幅可自適應地形的除草作業頭

在審

• 申請號: 202010696683.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN112005700A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 湖南九犇智能科技有限公司
• 主分類號: A01D34/42
• 分類號: A01D34/42;A01D34/62
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

1.一種可變幅可自適應地形的除草作業頭，其特征在于：它包括變幅機構、自適應機構和除草機構（1）；所述的變幅機構用于帶動自適應機構和除草機構（1）左右移動，以調整除草機構（1）的除草幅度；所述的自適應機構安裝于變幅機構上，自適應機構上設有牽引裝置，所述的牽引裝置與除草機構（1）相連，用于調整除草機構（1）上的切草刀頭與地面之間的角度；所述的除草機構（1）上設有滑板避障裝置（8）、除草馬達（9）和刀頭組件，所述的滑板避障裝置（8）用于除草頭的移動避障；所述的除草馬達（9）用于帶動刀頭組件上的切草刀具朝向操作人員所在一側連續滾動。

2.根據權利要求1所述的可變幅可自適應地形的除草作業頭，其特征在于：所述的變幅機構包括固定單元和左右移動單元，固定單元上設有導向裝置（4）和用于驅動左右移動單元沿導向裝置（4）往復移動的變幅動力源（6）；所述的自適應機構和除草機構均安裝于變幅機構的左右移動單元上。

3.根據權利要求2所述的可變幅可自適應地形的除草作業頭，其特征在于：所述的固定單元包括固定架（5），變幅動力源（6）安裝在變幅支架（2）和導向裝置（4）上，所述固定架（5）上還通過導桿固定角板（104）設置有導桿（101），所述的變幅支架（2）與導桿（101）滑動連接，通過變幅動力源（6）推動變幅支架（2）沿導桿（101）左右移動。

4.根據權利要求3所述的可變幅可自適應地形的除草作業頭，其特征在于：所述的自適應機構包括擺動動力源（3）、擺動導向件（7）和；所述的除草機構（1）還包括除草頭外罩（201）、滑板避障裝置（8）和除草馬達（9）；所述的除草機構（1）與變幅支架（2）之間通過擺動連接件（10）轉動連接，所述的擺動動力源（3）固定安裝于變幅支架（2）上，擺動動力源（3）通過擺動導向件（7）后與除草機構（1）相連；所述的除草馬達（9）安裝于除草頭外罩（201）右側，除草頭外罩（201）上設有擋草板，除草頭外罩（201）內部設有旋轉刀頭（301），旋轉刀頭（301）主動端與除草馬達（9）相連；所述的滑板避障裝置（8）有兩個，分別安裝在除草頭外罩（201）兩側，滑板避障裝置（8）包括弧形導向滑板（204）和配套裝配件，弧形導向滑板（204）與除草頭外罩（201）兩側相連，操作人員通過調整孔的鎖定位置來調節除草頭與地面之間的高度。

5.根據權利要求4所述的可變幅可自適應地形的除草作業頭，其特征在于：所述的擺動動力源（3）為擺動缸（102），所述的擺動導向件（7）為定滑輪組件（202），所述的擺動連接件（10）為擺動連接銷（205）。

6.根據權利要求4所述的可變幅可自適應地形的除草作業頭，其特征在于：所述的弧形導向滑板（204）底部設有用于擴大與地面接觸面積的滑片。

7.根據權利要求1所述的可變幅可自適應地形的除草作業頭，其特征在于：所述的自適應機構驅動除草機構（1）擺動的角度范圍為正負10度。