[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程控制有軌車(chē)輛行車(chē)的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010696262.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111796599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬南;王保存;董敏巍;劉仁松;姜軍;徐澤明;王健;王一兵;王啟慶;趙連新;遲榮良;王睿;王華杰;葛飛;顧建友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東黃金礦業(yè)（萊西）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G05B19/05
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程控制有軌車(chē)輛行車(chē)的方法和系統(tǒng)，將傳統(tǒng)電瓶車(chē)進(jìn)行改造，裝有基于物聯(lián)網(wǎng)模塊遠(yuǎn)程控制有軌車(chē)輛行車(chē)系統(tǒng)及相關(guān)外部輔助設(shè)備，在電瓶車(chē)上安裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，模塊與電瓶車(chē)控制plc通迅，將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，通過(guò)手機(jī)APP就實(shí)現(xiàn)電瓶車(chē)的控制，使得電瓶車(chē)在井下能夠異地遙控操作運(yùn)行，突破了地點(diǎn)的局限性，減少井下工作人員數(shù)量的同時(shí)提高了井下運(yùn)輸?shù)陌踩浴⒖煽啃浴?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程控制有軌車(chē)輛行車(chē)的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前歐洲少數(shù)國(guó)家的少數(shù)大型礦山已經(jīng)采用無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)技術(shù)，然而在世界范圍內(nèi)不超過(guò)五家，對(duì)于亞洲而言，還未有無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)真正完全投入使用。我國(guó)絕大多數(shù)礦井下所使用的運(yùn)輸設(shè)備都需要人工駕駛，工作條件惡劣，安全保障和運(yùn)輸效率都受到較大的限制。在2011年5月，中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司與銅陵有色金屬集團(tuán)冬瓜山銅礦聯(lián)合，在冬瓜山銅礦進(jìn)行的無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)實(shí)地試驗(yàn)成功。但是該恩菲公司推出的無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)還存在不足，如：由于該電機(jī)車(chē)是在接收調(diào)度指令后，按照設(shè)定好的程序自動(dòng)運(yùn)行，井上工作人員不能實(shí)時(shí)觀查電機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)的路況，并且該電機(jī)車(chē)不能自動(dòng)識(shí)別路況，所以該電機(jī)車(chē)并不能及時(shí)處理在行進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物等特殊情況。

目前應(yīng)用內(nèi)的大部分的遠(yuǎn)程控制，只能局限于在信息中心操作臺(tái)控制，沒(méi)有形成移動(dòng)的控制方式。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供一種遠(yuǎn)程控制有軌車(chē)輛行車(chē)的方法和系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)無(wú)論在井上和井下，只要有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)就能使用手機(jī)控制車(chē)輛運(yùn)行。

本發(fā)明提供的一種遠(yuǎn)程控制有軌車(chē)輛行車(chē)的方法，包括以下步驟：

S1、操作人員通過(guò)控制端發(fā)出行車(chē)指令；

S2、行車(chē)指令數(shù)據(jù)信息通過(guò)手機(jī)信號(hào)經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)把指令傳送給企業(yè)智慧物聯(lián)云平臺(tái)；

S3、企業(yè)智慧物聯(lián)云平臺(tái)通過(guò)無(wú)線或有線與井下電瓶車(chē)上的物聯(lián)網(wǎng)模塊建立連接，數(shù)據(jù)互通交換，物聯(lián)網(wǎng)模塊得到指令數(shù)據(jù)；

S4、物聯(lián)網(wǎng)模塊與電瓶車(chē)plc控制模塊時(shí)時(shí)通訊，指令數(shù)據(jù)傳輸至電瓶車(chē)plc控制模塊；

S5、電瓶車(chē)plc控制模塊接收處理數(shù)據(jù)，通過(guò)輸出通道發(fā)出相應(yīng)指令；

S6、外部電路繼電器、接觸器動(dòng)作，動(dòng)力單元執(zhí)行指令，使電瓶車(chē)牽引電機(jī)方向和檔位得電，主電路得電后，電瓶車(chē)運(yùn)行；

S7、待停止時(shí)，操作人員通過(guò)控制端發(fā)出停車(chē)命令，電瓶車(chē)減速停車(chē)停止運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制有軌車(chē)輛行車(chē)方法的系統(tǒng)，包括控制端、企業(yè)智慧物聯(lián)云平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)模塊、plc控制模塊、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊、輸入通道和輸出通道以及外部設(shè)備，所述外部設(shè)備包括高清攝像頭、電機(jī)、喇叭、車(chē)燈、剎車(chē)裝置、駐車(chē)傳感器、PLC控制柜。無(wú)論在井下和井上，只要有手機(jī)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，突破時(shí)間和地點(diǎn)的限制；手機(jī)端APP畫(huà)面設(shè)有用戶名和登錄密碼，防止人員誤操作，做好安全保護(hù)。

所述控制端為信息中心控制電腦或手機(jī)APP控制端。

所述手機(jī)APP控制端為智能手機(jī)安裝專門(mén)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的應(yīng)用軟件，注冊(cè)綁定后即可進(jìn)行操作監(jiān)控項(xiàng)目運(yùn)行。

所述應(yīng)用軟件為微信小程序。

所述物聯(lián)網(wǎng)模塊為MNGate智能網(wǎng)關(guān)物聯(lián)網(wǎng)模塊，是專門(mén)為工業(yè)及樓控等控制設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程維護(hù)及管理而設(shè)計(jì)的通信產(chǎn)品，集 GPRS 、3G、4G、以太網(wǎng)、協(xié)議解析等技術(shù)于一體。

進(jìn)一步的，所述plc控制模塊所采用的模塊為西門(mén)子的1200系列PLC。