[發明專利]一種基于深度學習的汽車噴油嘴缺陷檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010695821.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111830048A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 梅幼亞;溫向超
• 申請（專利權）人: 蘇州凌創電子系統有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/13;G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 公茂海

本發明涉及機器視覺檢測自動化技術領域，本發明公開了一種基于深度學習的汽車噴油嘴缺陷檢測設備，包括固定支架一和固定支架二，所述固定支架一的頂端設置有固定支架二，所述固定支架一和固定支架二為主軸，所述主軸的外壁上裝配有XY微調平臺，所述XY微調平臺的側面裝配有相機固定支架的一端，所述相機固定支架的另一端裝配有工業相機，在所述XY微調平臺的驅動下所述工業相機可以在主軸上移動進行焦距微調，所述主軸的外壁上裝配有光源固定支架一，所述光源固定支架一的上下兩側分別裝配有遠心鏡頭和光源一，所述光源固定支架二的的外壁上裝配有光源二。本發明具有高速度、高精度、高穩定性等特性，在生產過程中能發揮重要作用。

技術領域

本發明涉及機器視覺檢測自動化技術領域，具體為一種基于深度學習的汽車噴油嘴缺陷檢測設備及其檢測方法。

背景技術

噴油嘴作為汽車動力系統的重要部件，其噴孔周邊磕碰以及噴孔的完整性對整個產品尤為重要。對于缺陷檢測，常規的視覺通常使用模板匹配、Blob分析、邊緣提取等傳統方法進行檢測，這類方法對于背景比較簡單、穩定的樣件效果明顯，但是對于復雜背景、干擾嚴重的產品來說，很難區分缺陷和背景區域。對于這類檢測，目前還是以人工檢測為主。但人工檢測存在效率低，出錯率高，成本高等缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于深度學習的汽車噴油嘴缺陷檢測設備及其檢測方法，以解決現有技術中存在的檢測存在效率低，出錯率高，成本高等的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于深度學習的汽車噴油嘴缺陷檢測設備，包括固定支架一和固定支架二，所述固定支架一的頂端設置有固定支架二，所述固定支架一和固定支架二為主軸，所述主軸的外壁上裝配有XY微調平臺，所述XY微調平臺的側面裝配有相機固定支架的一端，所述相機固定支架的另一端裝配有工業相機，在所述XY微調平臺的驅動下所述工業相機可以在主軸上移動進行焦距微調，所述主軸的外壁上裝配有光源固定支架一，所述光源固定支架一的上下兩側分別裝配有遠心鏡頭和光源一，所述主軸的外壁上裝配有光源固定支架二，所述光源固定支架二的外壁上裝配有光源二，所述主軸的外壁底端裝配有壓塊固定支架的一端，所述壓塊固定支架的另一端裝配有料件固定壓塊，所述料件固定壓塊的側面設置有上料轉盤，所述工業相機、遠心鏡頭、光源一、光源二料件固定壓塊、XY微調平臺和上料轉盤均受控制模塊驅動。

優選的，所述工業相機選取Basler4600-7gc，檢測精度可達0.002mm。

優選的，所述遠心鏡頭的檢測視野為6mm，根據視野要求和景深需求，選取1.5倍放大倍率遠心鏡頭進行檢測。

優選的，所述光源一和光源二為環形光源進行檢測，保證產品整體光的均勻性。

優選的，所述控制模塊包括PLC伺服馬達上料平臺和工控機。

優選的，所述工控機選取研華610H，I7-8700CPU。

一種基于深度學習的汽車噴油嘴缺陷檢測設備的檢測方法，包括以下步驟；

S1、PLC控制伺服馬達轉動固定角度，噴油嘴落到上料轉盤的孔位中；

S2、PLC控制伺服馬達轉動固定角度，上料轉盤帶料位轉至工業相機正下方檢測位置；

S3、PLC控制料件固定壓塊對噴油嘴進行固定；

S4、觸發拍照，獲取圖像；

S5、視覺軟件對獲取的圖像進行處理；

S6、根據圖像處理的結果，將噴油嘴良品與不良品進行分類。

優選的，S5中，所述視覺軟件對獲取的圖像進行處理的具體流程為：

A1、相機采集圖像；