[發明專利]多轉子純滾動內燃機

有效

• 申請號: 202010694884.0
• 申請日: 2020-07-18
• 公開（公告）號: CN111764998B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉少林
• 申請（專利權）人: 劉少林
• 主分類號: F02B55/02
• 分類號: F02B55/02;F02B55/08;F02B53/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六轉子發動機，其特征在于：其由齒輪組、固定隔板、密封片、轉子組組成；相互做純滾動運動的兩個轉子繞各自公轉中心公轉的同時自轉，在已知公轉中心距、各自公轉半徑和初始相位角的情況下，能夠求得兩個相互做純滾動運動轉子的輪廓線的形狀，經過旋轉和平移，得到圍成封閉區域的六個轉子截面輪廓曲線，從而得到六個做純滾動運動的轉子，形成轉子組；在轉子兩端加裝固定隔板形成氣缸，同時在固定隔板和轉子之間加裝密封片用以密封；轉子兩端伸出轉子輸出軸，穿過密封片和固定隔板上面的通過孔，與自由度為1的齒輪組聯結；齒輪組的作用是實現轉子公轉的同時又實現轉子自轉，其中，傳動曲軸一端穿過固定齒輪與輸出齒輪聯結，另一端與輸入齒圈中心軸共線，輸入齒圈的頭部凹槽將與轉子輸出軸聯結，傳動曲軸以半徑r旋轉，帶動輸入齒圈公轉，同時輸入齒圈與固定齒輪嚙合，輸入齒圈與固定齒輪的齒數比為2:1，輸入齒圈自轉一圈，其中心軸繞固定齒輪中心軸旋轉兩圈，從而實現轉子的圓軌道運動；固定的齒圈和固定的軸承中心軸共線，傳動曲軸一端穿過軸承與輸出齒輪聯結，另一端與約束齒輪中心軸共線，傳動曲軸旋轉半徑為r，固定齒圈與約束齒輪嚙合，齒數比為2:1，輸入齒輪的頭部凹槽與轉子輸出軸聯結，同時與齒數相同的變速齒輪嚙合，變速齒輪與傳動齒輪嚙合，變速齒輪與傳動齒輪的齒數比為4:3，傳動齒輪中心軸與約束齒輪中心軸共線，并與穿過約束齒輪的傳動曲軸一端聯結，傳動曲軸旋轉兩圈，輸入齒輪沿橢圓軌道運動的同時自轉一圈，即實現轉子的橢圓軌道運動；在密封片和固定隔板中間位置留有孔洞，以便燃氣吸入或廢氣排出；轉子每自轉一圈，齒輪組中的輸出齒輪旋轉兩圈，氣缸容積先變大再變小，而后再變大，再變小，發動機依次完成吸氣、壓縮、做功、排氣四個沖程。

2.根據權利要求1所述的一種六轉子發動機，其特征在于：密封片的結構是，在大圓片(14)上開多個大圓孔，在大圓孔內填充與大圓孔半徑相同的小圓片(15)，在小圓片(15)上開偏心的轉子輸出軸通過孔(15.1)。

3.一種四轉子發動機，其特征在于：其由齒輪組、固定隔板、密封片、轉子組組成；相互做純滾動運動的兩個轉子繞各自公轉中心公轉的同時自轉，在已知公轉中心距、各自公轉半徑和初始相位角的情況下，能夠求得兩個相互做純滾動運動轉子的輪廓線的形狀，經過旋轉和平移，得到圍成封閉區域的四個轉子截面輪廓曲線，從而得到四個做純滾動運動的轉子，形成轉子組；在轉子兩端加裝固定隔板形成氣缸，同時在固定隔板和轉子之間加裝密封片用以密封；轉子兩端伸出轉子輸出軸，穿過密封片和固定隔板上面的通過孔，與自由度為1的齒輪組聯結；齒輪組的作用是實現轉子公轉的同時又實現轉子自轉，其中，傳動曲軸一端穿過固定齒輪與輸出齒輪聯結，另一端與輸入齒圈中心軸共線，輸入齒圈的頭部凹槽將與轉子輸出軸聯結，傳動曲軸以半徑r旋轉，帶動輸入齒圈公轉，同時輸入齒圈與固定齒輪嚙合，輸入齒圈與固定齒輪的齒數比為2:1，輸入齒圈自轉一圈，其中心軸繞固定齒輪中心軸旋轉兩圈，從而實現轉子的圓軌道運動；固定的齒圈和固定的軸承中心軸共線，傳動曲軸一端穿過軸承與輸出齒輪聯結，另一端與約束齒輪中心軸共線，傳動曲軸旋轉半徑為r，固定齒圈與約束齒輪嚙合，齒數比為2:1，輸入齒輪的頭部凹槽與轉子輸出軸聯結，同時與齒數相同的變速齒輪嚙合，變速齒輪與傳動齒輪嚙合，變速齒輪與傳動齒輪的齒數比為4:3，傳動齒輪中心軸與約束齒輪中心軸共線，并與穿過約束齒輪的傳動曲軸一端聯結，傳動曲軸旋轉兩圈，輸入齒輪沿橢圓軌道運動的同時自轉一圈，即實現轉子的橢圓軌道運動；在密封片和固定隔板中間位置留有孔洞，以便燃氣吸入或廢氣排出；轉子每自轉一圈，齒輪組中的輸出齒輪旋轉兩圈，氣缸容積先變大再變小，而后再變大，再變小，發動機依次完成吸氣、壓縮、做功、排氣四個沖程。

4.根據權利要求3所述的一種四轉子發動機，其特征在于：密封片(27)上轉子輸出軸通過孔(27.1)的形狀形成過程是，在絕對坐標系下計算四個轉子輪廓線中心的坐標，取四個坐標的平均值為相對坐標系原點的坐標，同時保持相對坐標系坐標軸方向與絕對坐標系一致；工作時，四個轉子輸出軸在相對坐標系下的軌跡即為轉子輸出軸通過孔(27.1)的形狀。