[發(fā)明專利]一種圖像截取方法及食材存儲設備

在審

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• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN113468937A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 李正義;曲磊;趙啟東;高雪松;陳維強;謝飛學
• 申請（專利權）人: 青島海信電子產業(yè)控股股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/194;F25D29/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 任嘉文

1.一種食材存儲設備，其特征在于，包括：

機殼，所述機殼包括儲藏室和門體；其中，所述儲藏室具有開口，所述門體與所述機殼活動連接，且所述門體用于遮擋所述開口；

圖像采集器，被配置為采集拍攝的所述儲藏室前方第一預設空間范圍的參考圖像；

處理器，被配置為：

若用戶手部位置滿足預設截取條件，則基于所述參考圖像中用戶手部位置進行區(qū)域截取，得到初始截取區(qū)域；

識別所述初始截取區(qū)域中目標物體和用戶手部的總輪廓，檢測用戶手部信息并根據(jù)檢測的用戶手部信息的結果剔除所述總輪廓中用戶手部輪廓；

根據(jù)得到的目標物體輪廓確定最終截取區(qū)域，并根據(jù)最終截取區(qū)域識別目標物體。

2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述處理器，被配置為：

檢測用戶手部中心點位置；

若用戶手部中心點位于第二預設空間范圍內，則用戶手部位置滿足預設截取條件；

根據(jù)所述參考圖像的大小以及預設比例確定初始截取區(qū)域的大小。

3.根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，所述處理器，被配置為：

根據(jù)用戶手部的像素點數(shù)量和所述參考圖像的像素點數(shù)量確定所述預設比例；或者

根據(jù)用戶手部的大小及所述參考圖像的大小確定所述預設比例。

4.根據(jù)權利要求1～3任一所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

深度攝像裝置，被配置為采集拍攝的所述儲藏室前方第三預設空間范圍的深度圖像；

所述處理器，被配置為基于深度圖像檢測算法，確定所述深度圖像中用戶手部位置，并根據(jù)預設的所述深度圖像和參考圖像的位置映射關系確定所述參考圖像中用戶手部位置。

5.根據(jù)權利要求1～3任一所述的設備，其特征在于，所述處理器，被配置為：

根據(jù)所述初始截取區(qū)域的位置，截取預設背景參考圖像中對應的背景區(qū)域；

將所述初始截取區(qū)域與所述背景區(qū)域進行差分處理，基于差分結果分割出初始截取區(qū)域中目標物體和用戶手部的總輪廓。

6.一種圖像截取方法，其特征在于，包括：

采集拍攝的所述儲藏室前方第一預設空間范圍的參考圖像；

若用戶手部位置滿足預設截取條件，則基于所述參考圖像中用戶手部位置進行區(qū)域截取，得到初始截取區(qū)域；

識別所述初始截取區(qū)域中目標物體和用戶手部的總輪廓，檢測用戶手部信息并根據(jù)檢測的用戶手部信息的結果剔除所述總輪廓中用戶手部輪廓；

根據(jù)得到的目標物體輪廓確定最終截取區(qū)域，并根據(jù)最終截取區(qū)域識別目標物體。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，若用戶手部位置滿足預設截取條件，則基于所述參考圖像中用戶手部位置進行區(qū)域截取，得到初始截取區(qū)域，包括：

檢測用戶手部中心點位置；

若用戶手部中心點位于第二預設空間范圍內，則用戶手部位置滿足預設截取條件；

根據(jù)所述參考圖像的大小以及預設比例確定初始截取區(qū)域的大小。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下方式確定所述預設比例，包括：

根據(jù)用戶手部的像素點數(shù)量和所述參考圖像的像素點數(shù)量確定所述預設比例；或者

根據(jù)用戶手部的大小及所述參考圖像的大小確定所述預設比例。

9.根據(jù)權利要求6～8任一所述的方法，其特征在于，包括：

采集拍攝的所述儲藏室前方第二預設空間范圍的深度圖像；

基于深度圖像檢測算法，確定所述深度圖像中用戶手部位置，并根據(jù)預設的所述深度圖像和參考圖像的位置映射關系確定所述參考圖像中用戶手部位置。

10.根據(jù)權利要求6～8任一所述的方法，其特征在于，識別所述初始截取區(qū)域中目標物體和用戶手部的總輪廓，包括：

根據(jù)所述初始截取區(qū)域的位置，截取預設背景參考圖像中對應的背景區(qū)域；

將所述初始截取區(qū)域與所述背景區(qū)域進行差分處理，基于差分結果分割出初始截取區(qū)域中目標物體和用戶手部的總輪廓。