[發(fā)明專利]一種磁通式扭力傳感器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010693373.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN111693192A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;柯韋圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市鈞興機(jī)電有限公司;張斌
• 主分類號(hào): G01L3/10
• 分類號(hào): G01L3/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種磁通式扭力傳感器，安裝中軸上，其特征在于，包括：

扭力套筒，可隨中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一端與中軸固定連接，另一端與輸出部連接；

隔離套筒，套設(shè)在所述扭力套筒上并且一端與所述扭力套筒固定連接；

線圈組件，套設(shè)在所述隔離套筒上；

電路板，與所述線圈組件電連接；

其中，所述扭力套筒的外表面設(shè)置有遮蔽結(jié)構(gòu)，所述隔離套筒上設(shè)置有與所述遮蔽結(jié)構(gòu)相配合的通孔，所述扭力套筒隨中軸轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)生彈性形變而改變所述扭力套筒與所述隔離套筒之間的遮蔽面積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述遮蔽結(jié)構(gòu)有若干個(gè)并且沿周向設(shè)置在所述扭力套筒的外表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述通孔有若干個(gè)并且與若干個(gè)所述遮蔽結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述隔離套筒的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述遮蔽結(jié)構(gòu)與所述通孔交錯(cuò)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述遮蔽結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述扭力套筒外表面的凹槽或凸起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述通孔呈網(wǎng)孔分布在所述隔離套筒的側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述線圈組件與所述電路板之間設(shè)置有隔磁套筒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述線圈組件包括線圈支架以及至少一組感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈纏繞在所述線圈支架上對(duì)應(yīng)所述通孔的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述線圈組件上套設(shè)有電路板支架，所述電路板安裝在所述電路板支架上，并且所述電路板支架與所述扭力套筒之間通過滾動(dòng)軸承連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種磁通式扭力傳感器，其特征在于，所述電路板支架上設(shè)置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于感應(yīng)中軸的轉(zhuǎn)速。