[發明專利]一種多發單收低成本激光雷達裝置

在審

• 申請號: 202010692682.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111880186A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 潘文武;張林;唐丹;竇延娟;游安清;周文超;魏繼鋒;李光;王國亮
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院應用電子學研究所
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種多發單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，包括：激光發射單元、光路收發單元、弱光探測單元、數碼相機和激光雷達主機；所述激光發射單元為多合一激光發射器，該多合一激光發射器將多個激光器發射激光的光軸合并到同一光軸上后，出射激光經光路收發單元發送至探測目標，經探測目標返回的回波信號又經光路收發單元送至弱光探測單元；所述數碼相機通過彈針與激光雷達主機電氣連接，用于對探測目標進行拍攝并將拍攝數據傳輸至激光雷達主機；所述激光雷達主機用于接收并處理數碼相機的拍攝數據以及對數碼相機進行供電和時間同步控制。

2.根據權利要求1所述的多發單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，所述多合一激光發射器包括N個激光器和準直擴束鏡；所述N個激光器發射激光的光軸經準直擴束鏡后合并到一個光軸上。

3.根據權利要求1所述的多發單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，所述激光發射單元還包括第一反射鏡；所述光路收發單元包括接收透鏡、第二反射鏡和多面反射鏡；所述激光發射單元中合并后的光軸與接收透鏡的光軸平行；所述第一反射鏡和第二反射鏡平行，且均與接收透鏡的光軸呈45°傾斜；所述多合一激光發射器的出射激光依次經第一反射鏡、第二反射鏡和多面反射鏡發送至探測目標，經探測目標返回的回波信號又依次經多面反射鏡、第二反射鏡和接收透鏡送至弱光探測單元。

4.根據權利要求3所述的多發單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，所述多面反射鏡安裝在一個旋轉裝置上，并通過旋轉裝置帶動多面反射鏡旋轉來實現對探測目標的激光掃描探測。

5.根據權利要求1所述的多發單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，所述激光雷達裝置還包括相機安裝架；所述數碼相機、相機安裝架和激光雷達主機通過螺紋可拆卸連接。

6.根據權利要求5所述的多發單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，所述相機安裝架上設置有若干定位銷釘和定位銷孔，用于數碼相機、相機安裝架和激光雷達主機恢復安裝時進行定位。

7.根據權利要求6所述的多發單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，所述定位銷釘和定位銷孔的精度在0.02mm以內。