[發(fā)明專利]利用火箭散布用于自組網(wǎng)自建坐標地質災害預警傳感器

在審

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• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111899476A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 馮凱
• 申請（專利權）人: 江蘇曌豐智能安防有限公司
• 主分類號: G08B21/10
• 分類號: G08B21/10;G08B31/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京淮海知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 薛茹丹

一種利用火箭散布用于自組網(wǎng)自建坐標地質災害預警傳感器，傳感器殼體內(nèi)部從上至下依次設置有火箭推進艙、天線艙、風力發(fā)電艙、電池艙和信號處理艙，傳感器殼體外部在底端固定連接有導引頭，在發(fā)電艙與電池艙之間的殼體上安裝柵格尾翼；傳感器殼體在柵格尾翼以下的部分為彈體，彈體外側周向均勻地安裝多個導流翼；信號處理艙艙體內(nèi)分別安裝有控制器、次聲波傳感器、陀螺儀、加速度計、地磁傳感器、土壤水分傳感器、震動傳感器、UWB長距自組網(wǎng)定位模塊、無線通信模塊和RFID模塊。該傳感器順利固定在土壤或巖石上的同時能判斷山體或垮塌的固體源移動狀態(tài)，將山體存在安全威脅段面坡表網(wǎng)格化，預估滑坡崩塌及泥石流可能性，進行提前預警。

技術領域

本發(fā)明涉及一種利用火箭散布用于自組網(wǎng)自建坐標地質災害預警傳感器。

背景技術

目前，對山體滑坡崩塌及泥石流的預警監(jiān)控大部分是以點線布置傳感器，比如坡表位移傳感或深層位移傳感布置方式。有的監(jiān)控點是在曾經(jīng)爆發(fā)過地災的地點，由于地質應力已釋放改變，監(jiān)控點不一定會是再次爆發(fā)災難的地點，因此傳統(tǒng)手段對山體滑坡崩塌及泥石流預警變成了一個山體地質災害預警的概率事件。

唯有控制具有安全威脅的山體一個段面，將整個山體威脅段面坡表網(wǎng)格化，分布傳感器，測得每一塊網(wǎng)格化坡體的位移、傾斜、震動、聲波等特征，再根據(jù)地質條件、氣象條件、土壤含水或地下水條件等判別是否會發(fā)生山體滑坡崩塌以及泥石流這才能具有真正的全概率預警功用。問題也隨之而來,系統(tǒng)傳感器的布設需要在陡峭的山坡上進行，坡表或荊棘叢生或陡峭難攀，蛇蟲橫行，施工條件極差，人工費高昂，效率極低，因此需要解決工程布設的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種利用火箭散布用于自組網(wǎng)自建坐標地質災害預警傳感器，該傳感器能夠保證較好的選址精度，能順利固定在土壤或巖石上的同時能夠判斷山體或垮塌的固體源移動狀態(tài)，將山體存在安全威脅段面坡表網(wǎng)格化，并隨網(wǎng)格部分的坡體移動，傳感器坐標發(fā)生改變，從而預估滑坡崩塌的可能性，進行提前預警。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種利用火箭散布用于自組網(wǎng)自建坐標地質災害預警傳感器，包括傳感器殼體，傳感器殼體內(nèi)部從上至下依次設置有火箭推進艙、天線艙、發(fā)電艙、電池艙和信號處理艙，傳感器殼體外部在底端固定連接有導引頭，并在發(fā)電艙與電池艙之間的部分安裝有柵格尾翼；傳感器殼體在柵格尾翼以下的部分作為彈體，彈體外側周向均勻地安裝有豎向設置的多個導流翼；

所述的火箭推進艙艙體內(nèi)安裝有火箭發(fā)動機，火箭發(fā)動機的燃燒室中裝有固體燃料和點火器；火箭推進艙的尾部通過開設在傳感器殼體上端的拉瓦爾噴口與傳感器殼體上端外部連通；所述點火器用于根據(jù)控制器的控制進行點火作業(yè)；

所述的天線艙艙體內(nèi)安裝有天線，所述天線通過饋線延伸到傳感器信號處理單元調(diào)制信號板；

所述的發(fā)電艙艙體內(nèi)安裝有風力發(fā)電機，發(fā)電機的轉軸上安裝有風力葉輪；發(fā)電艙通過周向上均勻地開設在傳感器殼體上的多個通風口與外部連通，當山坡有風時，葉輪將帶動發(fā)電機進行發(fā)電，將對電池艙蓄電池進行充電，延長傳感器野外工作時間；

所述的電池艙艙體內(nèi)安裝有電源模塊，電源模塊為蓄電池組；所述的電源模塊用于為控制器、無線通信模塊和震動傳感器進行用電的供應，用于接收并儲存發(fā)電機發(fā)出的電量；